哈工大单片机 第13讲 ST7微处理器.ppt

* 第13讲 ST7系列微处理器介绍 电气工程系 赵志衡 E-mail:zhzhhe@hit.edu.cn * 本讲的主要内容 ST7系列微处理器的特点 ST72F264的功能部件 ST72F264的A/D转换器 A/D转换编程实例 JTAG方式仿真开发 * ST系列微处理器的特点 品种多，8位~32位，仅8位机就有近200种 存储技术 低功耗技术 抗干扰技术 可靠性高 * ST7系列微处理器特点 电压范围宽 片上功能部件多 电可擦除存储器 多种低功耗方式 开发方便（ICP）：在线编程 * ST72F264功能部件 8位CPU，支持位处理。 监视定时器（Wacthdog） 电源管理单元 辅助电压监测单元 在线编程单元（ICP） 2个16位定时器 晶振管理系统：可选择外接晶振或使用片内晶振，以及内部锁相倍频。 I/O口：PA（8位）、PB（8位）、PC（6位） 6输入通道10位A/D转换器 * ST72F264的功能部件 15个中断源 全双工异步串行通讯接口（SCI） 全双工同步串行外围接口（SPI）：支持外扩芯片。 I2C接口：支持对I2C总线芯片的扩展。 256个字节片内RAM，所有字节均可位寻址。 8k程序存储器（xflash） * ST72F264的存储器结构 ST7系列微处理器对HW寄存器、内存及程序存储器采取统一编址，离散分布于0000h~ffffh空间。 0000h~007fh为HW寄存器区 0080h~017fh为RAM区（0100~017fh作为栈区或一般数据区），0080h~00ffh空间支持8位方式寻址，称为短寻址。 E000h~ffffh为程序存储器，其中ffe0h~ffffh单元是中断入口地址区，编程时不要误写入程序代码。 * I/O端口 DDR数据方向寄存器（PBDDR） 用于设置该端口的每一位用于输入（0）或者输出（1） OR选择寄存器（PBOR） 该端口选择为输出时：OR=0 开漏输出 OR=1 推拉输出 该端口选择为输入时：OR=0 浮置输入 OR=1 上拉输入 * I/O端口 DR数据寄存器（PBDR） 对其进行读写，即可完成相应数据的输入或输出 * ST72F264的A/D转换器 ST72F264有关A/D转换的HW寄存器 ADCCSR（0071h）：A/D转换控制、状态寄存器。 ADCDRH（0070h）：A/D转换结果高8位寄存器。 ADCDRL（006Fh）：A/D转换结果低2位寄存器，仅D0、D1位有效。 * ADCCSR(0071h) EOC：转换结束标志. 当完成一次AD转换时，由硬件置“1”。进行读ADCDRH寄存器，或者写ADCCSR寄存器操作时，硬件对其自动清零 ADON：AD转换启动位 ADON=1，启动AD转换器。（在启动AD转换器前应设好SLOW、SPEED位） ADON=0，禁止AD转换器工作。 * ADCCSR SPEED、SLOW：AD转换所需脉冲频率选择位。 * ADCCSR CH2、CH1、CH0：AD转换通道选择位 * ST72F264的DEMO板 * A/D转换的汇编程序 st7/ ；声明为ST7汇编程序 TITLE ADC.ASM ；声明该汇编文件名 MOTOROLA ；立即数采用MOTOROLA格式 #INCLUDE st72F264.inc； ST72F264寄存器及内存映射文件。 WORDS ；标号采用16位地址 segment rom ；指向程序存储器 * A/D转换的汇编程序 .main call init ；调用初始化子程序 .wait btjf ADCCSR, #7, wait； EOC是否为1，否 则 转到.wait ld A, ADCDRH ； 读AD转换结果的高8位 ld PBDR, A ；将转换结果由PB口输出，驱动8个LED jra wait ；跳转到.wait处，进行下一次转换 * A/D转换的汇编程序 .init ld A, #$FF ；将立即数ffh送入寄存器A中 ld PBDDR, A ；将P