t履带式单斗液压挖掘机液压系统研发设计.doc

目 录 摘要 I Abstract II 引 言 - 1 - 1 液压挖掘机工况分析及液压系统原理图的拟定 - 2 - 1.1 液压挖掘机的工况 - 2 - 1.2 挖掘机液压系统的设计要求 - 7 - 1.3 液压系统基本回路的分析 - 8 - 1.4 液压系统原理图及总体方案的制定 - 11 - 2 工作装置油缸缸径及其线性尺寸的确定 - 13 - 2.1 反铲工作装置总体方案的选择 - 13 - 2.2 挖掘机原始参数 - 14 - 2.3 铲斗主参数初选 - 14 - 2.4 动臂液压缸行程及其铰点位置的计算 - 14 - 2.5 斗杆液压缸行程及其铰点位置的计算 - 18 - 2.6 铲斗液压缸行程及铲斗连杆机构形式及尺寸的计算 - 19 - 2.7 闭锁力的验算及油缸缸径最终的确定 - 20 - 3 回转、行走机构主参数的确定和液压马达的选定 - 33 - 3.1 回转机构的传动方式及基本要求 - 33 - 3.2 转台的转动惯量及回转启动制动力矩的计算 - 34 - 3.3 转台转角范围及最佳转速的确定 - 35 - 3.4 液压马达的计算选定 - 36 - 3.5 行走装置的构造 - 38 - 3.6 行走液压马达的计算选择 - 39 - 3.7 行走装置原地转弯能力及爬坡能力的校核 - 42 - 4 主泵、发动机和多路阀组的选型 - 44 - 4.1 液压系统变量形式的分析 - 44 - 4.2 液压系统主参数的计算 - 45 - 4.3 主泵的选定 - 46 - 4.4 发动机功率的计算 - 46 - 4.5 多路阀组的选型 - 47 - 5 先导控制回路及先导阀的选用 - 49 - 5.1 导操纵的必要性 - 49 - 5.2 先导阀的选用 - 49 - 5.3 辅助油泵及马达 - 52 - 6 其它辅件的计算和选择 - 55 - 6.1 管路的选择 - 55 - 6.2 蓄能器的选择 - 57 - 6.3 虑油器的选择 - 58 - 6.4 其它换向阀的选择 - 59 - 6.5 油箱容量的初算 - 60 - 7 液压缸的设计计算 - 61 - 7.1 缸筒的受力计算 - 61 - 7.2 活塞杆稳定性的计算 - 64 - 7.3 活塞的结构及于活塞杆的连接 - 65 - 7.4 活塞杆的导向套、密封和防尘 - 65 - 7.5 缓冲装置的计算 - 66 - 7.6 排气阀和油口的布置 - 66 - 8 理论生产率的概念及计算 - 68 - 8.1 理论生产率的概念 - 68 - 8.2 理论生产率的计算 - 68 - 9 油液系统性能的验算 - 73 - 9.1 液压系统压力损失的验算 - 73 - 9.2 液压系统发热温升的验算 - 74 - 设计总结 - 78 - 参考文献 - 79 - 致谢 - 80 -  摘要 本次设计的主要内容是小型挖掘机液压系统的设计，所采用的挖掘机的类型为履带式单斗反铲液压挖掘机。本设计主要采用比拟法、经验公式计算法和按标准选定法来确定液压挖掘机主参数，属于常规设计。 本设计从总体上可分为四大部分： 确定反铲工作装置的总体方案，之后对挖掘机的工作装置进行了结构尺寸计算并对液压缸在三种危险工况下进行闭锁力的校核，保证其有足够的挖掘力和作业安全性。 确定挖掘机液压系统总体方案，之后根据系统原理图对液压系统元件进行计算选择。 在最终选定液压缸和各液压元件后，完成了动臂液压缸的设计、挖掘机的理论生产率计算和液压系统性能的验算。为了提高作业生产率，在液压油路设计时，满足动臂、铲斗、斗杆的油路均可以实现双泵合流供油，大大提高了作业生产率。 运用CAD软件绘制了液压系统原理图，油缸零件图，油缸装配图和小型挖掘机的工装布管图。最后通过验算证明了本设计的可行性。 在设计的过程中不仅要遵循液压系统的设计原则，还要充分考虑“三化”的要求，保证挖掘机能够满足本设计原始参数的要求。 关键词：液压挖掘机；液压系统；设计；元件选择；验算 Hydraulic System Design of Crawler Hydraulic Excavator 6.5t Abstract The design of the main contents is the hydraulic system design of Mini excavator, the excavator of the type used for single-tracked hydraulic excavator backhoe bucket.The main design method