一种具有容错功能的无轴承薄片电机的原理及其实现.pdfVIP

《 力 子 》 期 电 电 年 应用装置 一 一 无 轴承 薄片 电机 更 容 易实 现 结 构上 的冗 余 , 可 实现 绕 一 , 。 “ 组 故 障时的容错控 制 提 高 了 电机 的可靠性 【 由于 单 绕 组 无 轴 承 薄 片 电机 的悬 浮 力和 转矩 由一 套 绕 组 电流 产 生 , 这 种 结 构 决 定 其控 制 系 统 是 十 分 复 杂 的 。 本 文 以定子 绕组 功 率 最 优 为约束 条件 推 导 出定 子 电流模 型 , 进 而给 出 电机 的控制策略 , 在此基 础上设 计 了基于 数字控 制 的实验样机 系统 , 并成功实现 了 电机 的稳 定悬 浮 。 图 转子永磁体磁势图 单绕组无轴承薄片电机的数学模型和悬浮原理 其 中 为转 子 电角度 。 忽 略漏 磁 影 响 , 单 绕 组 无轴 承 薄 片 电机 的磁 路 等 效如 图 所示 。 图 绕组无轴承 电 基 结构 图 单 薄片 机 本 图 电机等效磁路 传 统 双 绕 组 结 构 的无 轴 承 电机 , 利 用 两 套 绕组 分 , 一 ’ 。 别产生转矩磁场和悬浮磁场 “ ’ 而本文研 究 的单绕组 图 中 为定子齿磁 路 磁 势 为转子各磁路磁 势