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第 46 卷 第 3 期 汽 　轮 　机 　技 　术 Vol . 46 No . 3 2004 年 6 月 TURBINE TECHNOLOGY Jun . 2004 基于类摆系统理论的发电机汽门 H 控制器设计 ∞ 李鑫滨1 ,2 ( 1 北京大学系统与控制中心 ,北京 10087 1 ;2 燕山大学电气工程学院 ,秦皇岛 066004) 摘要 :类摆系统是一类特殊的具有多平衡态的非线性系统 ,在工程上此类系统对应于各类机电旋转系统 。在发电 机汽门控制器设计过程中 ,将其转化为一类摆系统 ,并针对类摆系统的稳定性研究特性 ,结合 H ∞控制理论 ,提出了 一种新的发电机汽门 H ∞控制器设计方法 。所得到的控制器结构简单 ,易于实现 ,保留了系统的非线性特性 。仿真 结果也表明了该控制器能有效地改善系统的暂态稳定性 。 关键词 :类摆系统 ;Lagrange 稳定 ;双态性 ;类梯度性 ; H ∞控制 ;汽门控制 分类号 :TM7 12 ; TP273 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :100 15884 (2004) 030 17503 H ∞Controller Design for the Steamvalving System Based on Pendulumlike System Theory L I Xinbin12 ( 1 Center for Systems and Control Peking University ,Beij ing 10087 1 ,China ; 2 Electric Engineering College Yanshan University ,Qinhuangdao 066004 ,China) Abstract :Pendulumlike system is a special class of nonlinear systems with multiple equilibria . This kind of systems often appear in various fields of mechanics and engineering. In this paper , the steam - valving system is represented as a pendulum - like sys tem. As a result , a new H ∞controller design method is proposed based on pendulumlike system theory and H ∞control theory. The controller obtained is simple and easy to realize . Especially , the nonlinear property of the system is well preserved. The simu lation results prove that the controller can improve transient stability of power system effectively. Key words :pendulumlike system ;lagrange stability ;dichotomous ;gradientlike ; H ∞contro