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C·A上传_【理论力学】习题解答7_(练习册P47-P50)
* * 习题解答 练习册 达朗伯原理 P48 习题：3 D A B C l/4 mg F FAx FAy FI a a ?MC = 0 细杆AB平行移动 FI = ma = 320 N FAx× l – FI× l = 0 4 3 4 1 FAx = FI 3 1 = N 3 320 = 107 N ?Fy = 0 FAy – mg = 0 FAy = mg = 196 N ?Fx = 0 F + FAx – FI = 0 F = FI 3 2 = N 3 640 = 213 N 刚体作平动时，惯性力系向质心C简化， 得到作用在质心上的一个力。 P48 习题：4 A B C D q q O1 O2 a a a a FB FD FI 1 FI 2 P1 P2 A FI 1 P1 FS FN 物体A与杆BD: FI1 = m1a FI2 = m2a x y ?Fy = 0 FI1 + FI2 – (P1 + P2)sinq = 0 a = g sinq FI1 = P1sinq ?Fx = 0 FS = FI1cosq = P1sinq cosq ?Fx = 0 FN = P1 – FI1sinq = P1cos2q FS ≤ fSFN 物体A: 不滑动: fS ≥ tanq 刚体作平动时，惯性力系向质心C简化， 得到作用在质心上的一个力。 P49 习题：2 B C O A l/2 2l/3 B C O A aCx aCy MI O w F FAx FAy FIy FIx a aCy = a 3 2l aCx = w2 3 2l FIx = maCx = 36 N = 0.8 m/s2 = 3.6 m/s2 FIy = maCy = 8 N MIO = JOa 36 19 = ml 2 12 1 JO = ml 2 + m( )2 3 2l = 1.9 kg·m2 = 3.8 N·m ?Fy = 0 FAy = FIy = 8 N ?Fx = 0 F = FAx + FIx = 38 N ?MO = 0 FAy× l + FAx× l = MIO 3 2 2 1 FAx = 2 N 刚体作定轴转动时，惯性力系向转轴O简化， 得到作用在转轴上的一个力与一个力偶。 P50 习题：4 q D C O A P1 P2 FA FN FS FIC FIO MI O a a a C O A P2 FA FIC FOx FOy 圆柱O平面运动 杆OA平行移动 FIO = m1a FIC = m2a MIO = JOa 其中: 1 2 JO = m1R 2 a = R a ?MD = 0 FA× R – FIC× R – P2× R – FIO×R – MIO + P1× R = 0 2 1 2 1 2 1 √ 3 ?MO = 0 FA× R + FIC× R – P2×R = 0 2 1 √ 3 3R1 + 2P2 P1 + P2 a = g ∴ = g 8 3 FIC = P2 8 3 = 7.5 N FA = 9.38 N ?Fx = 0 FOx = – 1.80 N ?Fy = 0 FOy = 8.125 N 刚体作平面运动时，惯性力系向质心C简化， 得到作用在质心上的一个力与一个力偶。 刚体作平动时，惯性力系向质心C简化， 得到作用在质心上的一个力。 *
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