基于QNX的GUI应用程序的实现与应用研究.pdfVIP

第二篇嵌八式操作系统技术 45 谢晓娜“2 常政威3 傅鹏4 1郑州大学体育学院，郑州，450044 2西南交通大学cAD工程中心，成都，610031 a电子科技太学计算机科学与工程学院，成都，610054 4中国科学院等离子体物理研究所，台肥，Z30031 摘要舟绍了实时操作系统QNX6．20的Photon EAST极向场电源控制系统的需要，实现了基于QNx的GuI应用程序，应用于谊控制系统的操作节．最。 关键词QNx，PhotonmicroGUI，事件空间，EAST极向场电源，实时控制 1 引 言 Advanced EAST(Experimentalsup盯conducting 工程，将足世界上第一个具有全超导磁体的托卡马克。极向场电源是托卡马克主要的于系统之一，它为等离子体 的产生、约束、维持和加热，以及等离子体电流、位置、形状、分布和破裂的控制，提供必要的工程基础和控制手段。 EAST极向场电源控制系统担负着12套极向场电源各种信号的测量，控制、状态监测、保护以及各电源电 流的多变量反馈控制等功能，它足～个控制周期为1ms的分布式、实时计算机系统，由3层子网组成：现场总 QNX6．20，主要包括1台主控制节点、12台电源控制节点、1台数据库节点和1台操作节点。 在托卡马克和电源系统工作过程中，实时控制层只有操作节点连接有显示器．它是电源控制系统面向实验 操作人员的“窗口”，所有的操作指令都通过它来发出，系统各个节点的当前状态也要实时在屏幕卜输出。因 此，操作节点需要一个友好、高效的图形化界面操作程序，实现对整个电源控制系统的操作和管理。 Windows风格的操作节点GuI操作程序，及其在EAST极向场电源控制系统中的应用。 2 Photon microGUI窗口系统 微内核Neutrino仅提供进程／线程调度、1PC(InterProcess 整个操作系统表现为一个软件总线(softwarebus)的模式：除内核外的操作系统模块(如文件管理器等)，可以 POSIXmessage 也可必透明地互相通信，使多台节点构成了一个逻辑E的超级计算机。 示。Photon(microGUIkernel)作为窗口系统的微内核，本身是一个非常小的进程，只提供一些最基本的原语， 它不能在屏幕上绘制任何东西，也不能管理鼠标或键盘。外部的一组协作进程(设备驱动进程和窗口管理器 等)通过IPC与其通信，实现窗口系统的其他高层次功能。 (region)，形成了一个抽象的三维事件空间(eventspace)，如图2所示。 图2中的每一个矩形平面称为一个区域，位于最后面的是Root区域。用户位于整个事件空间之外，向内 46 中国西部嵌入式系统与单片机技术论坛2005学术年会论文集 Photon 图1 microGUl的体系结构 图2 Photon的事件空间 function)，在应用程序界面上实现与用户的交互。 PhotonmieroGUl l司时提供了一个可视化的集成开发环境Phab(PhotonApplication +语言，封装了许多通用和面向实时脯用的控件，用户可以在此基础上开发和定制自己的应用程序。 3 监控节点GUI应用程序的实现 EAST极向场电源控制系统各个节点的控制程序保存在本地硬盘上，启动时只需从硬盘读取，将其装入内 存运行即可。控制系统启动以后，各节点之间还须进行同步和通信，然后以lms为一个周期，执行本控制周期 内的采集、计算、输出和数据备份等。对于终止控制系统的运行，有两种不同的方式： (1)在紧急情况下，可以扳动高压开关，关断电源；此时．各节点控制程序的主进程会根据电源参数，杀死