基于RBF网络的一类时滞非线性系统的稳定性研究.pdfVIP

th Proceedings of the 25 Chinese Control Conference 7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang 基于 RBF 网络的一类时滞非线性系统的稳定性 李自立 陈增强 袁著祉 南开大学自动化系，天津，300071 E-mail:lizl2003@ 摘要：本文讨论了一类状态时滞的非线性系统的鲁棒稳定性问题，就该系统中当非线性函数已知及未知时，通过 引入 RBF 神经网络来逼近未知函数，给出系统稳定的一个充分条件，并设计了相应的时滞无关的控制器，对于具 有较大时滞的该类系统的稳定性控制问题具有较好的结果。 关键词：非线性系统，时滞系统，鲁棒稳定，RBF神经网络，李雅普诺夫函数 The Stability of a Class of Nonlinear System Using Radial Basis Neural Networks Li Zili, Chen Zenqiang, Yuan Zhuzhi Department of Automation, Nankai University,Tiajin, 300071 E-mail:lizl2003@ Abstract: This paper researches the robust control stabilization problem of a continuons nonlinear system with time-invarying delays in the state vector. A sufficient condition of the system stabilization is achieved through radial basis neural network (RBF) approximating unknown function, and an adaptive neural controller of time-delay independent is obtained. A good result is got for the stabilization control of the large time-delay system. Key Words: Nonlinear system, time-delay system, robust stability, RBF neural networks, Lyapunov function 通过设计一个观测器，给出了使非线性系统稳定的 1 引言(Introduction) 控制器。 近年来，非线性系统的稳定性问题，已经成为 本文在文献[1～7]的基础上研究了一类非线性 控制理论的研究热点之一，特别是时滞非线性系统 时滞系统的稳定性问题。这类带状态变量时滞积分 获得了广泛的研究[1-4]，然而线性系统矩阵不等式 项的非线性系统，在化学、生物等领域均有应用， （LMI）难以应用于非线性时滞系统，原因是非线性 其稳定性研究相对较少。本文就该系统中非线性函 时滞系统中的非线性函数常常是未知的，MAGDI S. 数已知及未知时，给出了系统稳定性的一