基于LMI的模糊控制器设计研究.pdfVIP

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2018-01-11 发布于未知
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基于LMI的模糊控制器设计研究.pdf

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第18卷增刊2 系统仿真学报@ V01．18 Suppl．2 of Simulation 2006年8月 Journal Aug．，2006 System 基于LMI的模糊控制器设计柴飞燕，陈希平，车玫芳 (兰州理工大学电信学院，甘肃兰州730050) 摘要t对于许多实际的非线性系统，状态变量往往不能获取或难于测量．因此设计模糊状态现测器来估计状态变量是非常必要的。针对T．s模糊模型近似描述的非线性系统，提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有区域极点配王功能的模糊控制器和模糊状态现测器的设计方法．首先渐进稳定性要求，性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式框架内。然后求解线性矩阵不等式族获得控制器和观测器参数。最后将该设计方法应用于倒立摆的平衡控制中，通过仿真曲线可以看出该方法设计的控制器可使倒立摆稳定并满足指定的性能指标，因此该设计方法是有效的。关键词：模糊控制器；状态观测器；极点配置；线性矩阵不等式中图分类号lTP273 文献标识码lA 文章编号l of ControllerBasedonLMI DesignFuzzy ofAutomatic，Lanzhou 730050，China) (Department UniversityofTechnology,Lanzhou Abstract：／n statesthenonlinearare itis to a of systemsusuallyunobservable，SOnecessarydesignfuzzy practice,the observerinordertoestimatethestatevariable．Amethod controllersstateobservemwith ofdesigningfuzzyandfuzzy pole constraintsnonlinear modelwas placement for systems by fuzzydynamic approximatelyexpressedTakagi—Sugeno(T-S1 onthe ofthe distributed the of theory proposed．Firstly，basedconceptparallel compensation(PDC)andpoleplacement，the methodcombinedconditionwhich ofthewhole desired guarantys