基于MATIAB+SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析研究.pdfVIP

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2018-01-11 发布于未知
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基于MATIAB+SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析研究.pdf

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2008年7月机床与液压 JuL2008 第36卷第7期 MACHINETOOLHYDRAULICS V01．36No．7 基于MATLAB 李东君 (南京交通职业技术学院机电系，南京211188) 摘要：推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。果可知，两模型吻合很好，证明所建立的数学模型的正确性。关键词：非对称阀；非对称液压缸；建模；动态特性中围分类号：THl37文献标识码：A 文章编号：1001-388112008)7—143-4 Simulationand of Valve AnalysisAsymmetricalControlling onMATLABSn仉Ⅱ一Ⅱ峒I【 Control Based AsymmetricalHydraulicCylinder System LIDongjun (Electromechanical Communications EngineeringDepartment，Nanjing Instituteof 21l Technology，NanjingJiangsu188，China) of valve were Abstract：Thebasic educed． dynamicequationsasymmetricalcontrollingasynunetricalhydrauliccylindersystem Itsnonlinearmodeland modelwel．eestablished．Thecharacteristicsofthetwomodelsunderdifferent linearizing dynamic inputsignals of and weresimulatedtheuseSIMULINKToolboxofMATLAB． and the by simulatingresults，the parameters Bycomparinganalyzing twomodelsmatch thecorrectnessofthetwomodels． well，which proves characteristics Keywords：Asymmetricalvalve；Asymmetricalhydrauliccylinder；Modeling；Dynamic 阀控非对称液压缸机构是常见的液压伺服系统。线性化数学模型，并利用MATLAB软件中的一般采用对称四通阀控制非对称液压缸。研究发现， SIMULINK对两模型进行动态仿真研究。仿真结果与对称阀控非对称液压缸机构在运动换向时有压力跃变结论对于该类系