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欧瑞交流永磁同步伺服电机及驱动器选型指导 欧瑞传动伺服驱动器与其他国内品牌伺服驱动器相比有一定的优势。 产品特色： ★模块容量大，具有短时3倍过载能力，空载从静止加速到2000r/min最短只需5ms ★编码器脉冲分频输出功能 ★动态制动功能 ★欧瑞传动的上位机软件具有示波器功能，可实时监控伺服驱动器的工作状态，极大的方便用户调整参数 ★S曲线加减速　 ★速度响应带宽400Hz　 ★支持位置、速度、转矩、内部速度、内部转矩控制以及JOG点动模式 伺服驱动器命名规则 图2-1-1 伺服驱动器命名规则示意图 注：N代表全功能型 P 代表位置专用型（不带模拟量输入功能，即无模拟量转矩模式和模拟量速度模式） E代表简易位置控制型（在位置专用型的基础上的精简版，无动态制动功能、脉冲分频输出、故障代码输出功能）出厂默认简易位置控制型。 专用机型该位可以省略（如络筒机专用型） 伺服电机命名 如客户的专业水平比较高，能够直接提供伺服电机的型号以及驱动器的型号，这是最好的。如果不能，请按以下步骤辅助客户选型。 伺服选型的步骤： 1、首先应了解工况：了解用户的负载类型、确定电机法兰尺寸、转速、转矩、惯量等，这4个要素必须明确，缺一不可。 2、根据上面的4个要素选择合适的伺服电机，查说明书上的电机参数表确定电机的额定电流。 3、根据电机额定电流选择相应的伺服驱动器。驱动器的额定电流应大于等于伺服电机的额定电流。 说明： 1、转速：根据客户实际要求，满足客户的加工要求就好，同等功率下转速高的电机力矩小，如果3000r/min的电机能满足要求，不要盲目追求更高转速的电机。 2、扭矩：必须满足实际需要，但是不需要像步进电机那样留有过多的余量。　 3、惯量：根据现场要求选用不同惯量的电机，如机床行业一般选用中惯量的伺服电机。而需要高速响应的场合则需要小惯量的电机。公司的SM01、SM02、SM03系列属于小惯量电机。 4、法兰安装尺寸：必须选择合适的法兰安装面以便与客户机械设备配套，错误的法兰尺寸将会导致电机无法安装。 注意：这4个参数只是基本参数，这些参数确定下来只能基本确定一台电机，还有其他参数（比如电机轴的形式、电机是否带制动、电机的长度、编码器的线数等等）也是很重要的，同样需要我们与客户落实好。 伺服电机功率和电流的关系问题： 一般来讲伺服驱动器是按照额定电流来分的，而不是按照功率来分，伺服电机与驱动器之间是靠电流来配对而不是靠功率来配对。大多数日本伺服厂家以及台湾的台达同时生产电机和驱动器，所以他们在驱动器铭牌里都标注了功率。而我们没有自己的电机生产线。在国内，由于生产工艺的差别，同功率不同厂家生产的电机额定电流差别也是很大的。所以用额定电流来衡量驱动器功率的大小是比较直观准确的。 电机功率的计算 P=N*T/9.55 P：功率（W） N：额定转速（r/min） T: 额定转矩（NM） 伺服电机选型表: 型号 功率 额定转速 额定转矩 额定电流 转动惯量 KW r/min Nm A 10-4Kgm2 SM011-8AF31 0.03 3000 0.1 1.22 0.0105 SM013-8AF31 0.05 3000 0.16 2 0.015 SM015-8AF31 0.1 3000 0.32 3.9 0.027 SM023-8AC31 0.14 2000 0.64 0.96 0.78 SM023-8AF31 0.2 3000 0.56 1.26 0.78 SM025-8AC31 SM025-8AF31 0.27 2000 1.27 1.92 0.86 0.35 3000 1.12 2.52 0.86 SM031-8AC31 SM031-8AF31 0.54 2000 2.56 2.48 1.31 0.7 3000 2.24 3.29 1.31 SM032-8AC31 SM032-8AF31 0.72 2000 3.44 3.36 1.78 0.94 3000 3.01 4.41 1.78 SM040-6AC31 0.27 2000 1.28 1.68 1.87 SM040-6AF31 0.35 3000 1.12 2.24 1.87 SM041-6AC31 0.42 2000 2 2.24 2.67 SM041-6AF31 0.55 3000 1.68 2.94 2.67 SM042-6AC31 0.54 2000 2.56 2.4 3.47 SM042-6AF31 0.7 3000 2.24 3.15 3.47 SM051-6AC31 0.336 2000 1.6 1.92 1.73 SM051-6AF31 0.44 3