840D讲义06_轴启动.pptVIP

轴启动 坐标系 架构 用于编程的轴类型 轴的类型配置 轴配置MD 速度和监控 极限监控 监控误差窗口 参考点的接近—概要 增量测量系统返回参考点 绝对值编码器调整 带距离编码的测量系统调整 控制回路 速度控制的优化——给定值突变 840D的自动优化 位置控制器优化 圆度测试 伺服轨迹 伺服轨迹 练习：轴配置 练习：给定值和实际值配置 练习：设定测量系统 电机选择 练习：功率模块选择 练习：从配置中删除驱动模块 练习：测量系统调整 练习：速度和监控 圆度测试（平均半径） 在时域的传统优化 练习：控制器自动优化 840D 练习：圆度测试（编程半径） 练习：圆度测试（平均半径） 圆度测试功能用于控制优化和误差分析。 在MDA方式下，起动一个循环运行的圆弧程序。 FFWOF ANF:G91 G64 G2 X0 Y0 I20 J0 F2000 GOTOB ANF 选择SK“Start-up“,SK“Drives/Servo“和‘SK“Circularity test“。改变参数（见图示）。利 用SK“Start“开始圆度测试。测试完毕后，用SK“Display“察看测试结果。 通过平均半径的显示，可以得出与速度控制器优化相关的结论。在轴不优化的情况 下，在过象限处会出现齿状误差。 练习：控制器自动优化 (840D) 为轴作控制器自动优化。 选择工作方式“Start-up”，然后选择下列软键：SK“Drives/Servo”。 扩展键 SK“Auto ctrlo.setting“ 使用默认设定并由“Start”开始自动优化。用SK“OK”应答随后的对话问题。并每次 进行“NC-Start”。 目录 轴启动…………………...............................................................................................................…….1 坐标系……………………….........................................................................................................……3 架构..............................................………...............................................................................………..4 用于编程的轴类型………………………….......................................................................................... 5 轴的类型配置……………………………….......................................................................................... 6 轴配置MD ……………………......................................................................................................……7 840D的驱动配置............…………………......................................................