第一讲 数控技术基础.pptVIP

数控原理与典型数控系统 路书芬 本课程是数控专业的主干课程、核心课程，是“数控机床维修技术” 的先修课程。解决数控技术应用中“为什么（Why）”的问题 课程简介(Introduction) 本课程介绍：数控机床控制原理和典型数控系统 机床数控系统是一个普通的自动控制系统，人是一个天然的自动控制系统，原理是相通的。 通过对数控原理和典型数控系统的分析和介绍，理解并掌握数控装置、伺服系统、检测装置、插补原理,了解几种典型数控系统。 不同加工方式示例 数控加工与传统加工的比较 ◆采用数控机床加工零件时,只需要将零件图形和工艺参数、加工步骤等以数字信息的形式，编成程序代码输入到机床控制系统中，数控机床便按照事先编好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工. §1.1数控机床的系统组成及其各部分功能 二、数控机床的组成及其各部分功能 ◆特点: 仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动； 对轨迹不作控制要求； 运动过程中不进行任何加工。 适用范围：数控钻床、数控镗床、数控冲床和数控测量机。 本节小结 重点： 数控加工过程 数控系统的基本概念， 数控机床的组成及其功能 数控机床的分类 除同时控制X、Y、Z三个直线坐标轴外，还同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的A、B、C坐标轴中的两个坐标轴，形成同时控制五个轴联动 刀具可以被定在空间的任意方向 五轴联动的加工中心 ⑤五轴联动： * 本课程在专业课程体系中的地位 绪论 加工程序（工作任务） 数控装置 （大脑） 反馈装置 （眼睛） 伺服装置 （四肢） 机床本体 （被控对象） 课程主要任务 ch1 数控技术基础 一、数控、数控机床与数控加工 数控:数字控制( Numerical control ) 简称 近代发展起来的用数字化信息进行控制的自动控制技术. 含义:使用以数值和符号构成的数字信息自动控制机床的运转. 数控机床：应用数控技术对加工过程进行控制的机床。 数控机床也称NC机床. 计算机数控机床： 随电子技术的发展，数控机床采用了计算机数控（Computerized Numerical Control）系统，称为计算机数控机床（CNC机床） 数控加工：泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。 二、数控机床与普通机床比较： 数控机床在普通机床基础上增加了对机床运动和动作自动控制 的功能部件，使数控机床能够自动完成 对零件加工的全过程。 成型零件 成形车刀 仿型加工（靠模板） 数控加工 工艺分析 数控加 工程序 工序卡 传统加工 数控加工 传统加工与数控加工的比较图 一、数控加工的过程 ①根据零件加工图样工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。 ②用规定的程序代码和格式编写零件加工程序单；或用自动编程软件进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。 ③程序的输入或传输。操作面板输入；编程软件生成的程序，通过计算机的串行通讯接口传输到数控机床的数控单元（MCU）。 ④加工程序，进行试运行、刀具路径模拟等。 ⑤操作机床，运行程序，完成零件的加工。 ◆数控机床一般由以下几部分组成： 数控系统 伺服系统（包含伺服电动机和检测反馈装置） 强电控制柜 机床本体 各类辅助装置 输入输出装置 数控装置 伺服驱动装置 辅助控制装置 位置检测装置 ⑴?控制介质 ◆又称信息载体 是人与数控机床联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部信息。 ⑵?数控系统 (机床实现自动加工的核心、灵魂所在) ◆数控系统组成：输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入／输出接口等 ◆ 主控制系统组成：?CPU?、存储器、控制器等。 ◆数控系统的主要控制对象： 位置、角度、速度等机械量 温度、压力、流量等物理量 ◆控制方式分为： 数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。 ◆数据运算处理控制:运用插补模块,根据读入的零件程序，通过译码、编译等处理后，进行刀具轨迹插补运算，并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较，从而控制机床各坐标轴的位移。 ◆时序逻辑控制：通常由可编程控制器?PLC?来完成，根据机床加工过程中各个动作要求进行协调，按各检测信号进行逻辑判别，控制机床各个部件有条不紊地按顺序工作。 　⑶?伺服系统（数控机床的动力装置，是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节） ◆组成：伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置． 伺服电动: 是系统的执行元件 驱动控制系统: 是伺服电动机的动力源 ◆ 作用：接受数控装置的输出 驱动与放大 实现电→机转换 ◆数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，驱动电动机运转，通过