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坐标变换与二次曲线的分类 本章教学目的：通过本章的学习，掌握仿射坐标变换的一般理论，理解和掌握二次曲线的类型，掌握用方程的系数判别二次曲线的类型,不变量，掌握圆锥曲线的仿射特征组, 度量特征。 本章教学重点：(1) 平面的仿射变换与保距变换, (2) 仿射变换基本定理 本章教学难点：(1) 用坐标法研究仿射变换 (2) 图形的仿射分类与仿射性质 本章教学内容： 第一节 仿射坐标变换的一般理论 一 过渡矩阵、向量和点的坐标变换公式 1 向量的坐标变换公式 在空间中取定两个仿射坐标系，它们的标架分别为和。设向量在和中的坐标和。又设,,在中的坐标依次为，，， 即 ， 于是由坐标的定义得到在中的坐标为 ， 用矩阵写出为 称 和为向量的坐标变换公式, 中的矩阵 称为从坐标系到的过渡矩阵。 2 点的坐标变换公式 设点在和中的坐标分别为和，他们分别是向量在中的坐标和向量在中的坐标。由矩阵可得到在中的坐标为 , 由于，如果假设在中的坐标为， 则 ， 这就是点的坐标变换公式的矩阵形式，点的坐标公式的一般形式为 ， 二 图形的坐标变换公式 例设从坐标系到的过渡矩阵为 ， 在中的坐标为。 设平面在中的一般方程为求在中的一般方程； 设直线在中的标准方程为，求在中的方程。 解 向量的坐标变换公式为 点的坐标变换公式为 将代入在中的一般方程中，得到 。 整理后得到在中的一般方程： 。 方法 在中的方程 ， 对这两个方程表示的曲面分别用中的方法求出它们在中的一般方程，联立得到在中的方程： 。 方法 记是在中的坐标为的点，是在中的坐标为的向量，则过点，平行于向量，分别求出和在中的坐标，就可以写出在中的方程。 三 过渡矩阵的性质 命题 ，即是可逆矩阵。（因为中的坐标向量,,是不共面的） 命题 设有3个仿射坐标系，到的过渡矩阵为，到的过渡矩阵为， 则到的过渡矩阵为。 证明：记 ， 则的坐标向量在中的坐标为，于是（根据公式），在中的坐标为 ， 。 于是 到的过渡矩阵为 。 推论 若到的过渡矩阵为，则到的过渡矩阵为。 证明 设到的过渡矩阵为，则由命题，是到的过渡矩阵，从而，即。 例 已知仿射坐标系的三个坐标平面在仿射坐标系中的一般方程为： 平面：， 平面：， 平面：， 并且的原点在中的坐标为，求到的坐标变换公式。 解 假设到的过渡矩阵为 ， 则到的坐标变换公式为 于是平面，即在中的方程为。 将与其它的已知方程：相对照，得到，，类似地可以求出，，，，，。所以得到 ， 于是到的坐标变换公式为 ， 则可以得到 ， 这就是到的坐标变换公式。 注记：以上讨论的是空间中的坐标变换，平面上的坐标变换可仿照着进行讨论，只是更加简单。 点的坐标变换公式： ， 向量的坐标变换公式： 。 四 代数曲面和代数曲线 如果是的一个多项式，则称方程的图象为代数曲面，把的次数称为这个代数曲面的次数。类似可以定义代数曲线的概念。 注记次数的概念并不是纯几何的。 代数曲面及其次数与坐标系的选择无关。 空间中的一张二次曲面和一张平面的交线是二次曲线或直线。 五 直角坐标变换的过渡矩阵和正交矩阵 设和是空间中的两个直角坐标系，则 则 ， 即就是的逆矩阵，这样的矩阵称为正交矩阵。 命题 两个直角坐标系之间的过渡矩阵是正交矩阵。 说明 命题也适用于平面的情况，此时是一个二阶正交矩阵。 则有关系式 ， 此时 或， 当是一个右手直角坐标系，并且与原点重合。当过渡矩阵 ， 是绕原点旋转角而得到的直角坐标系，它也是右手系。这样的直角坐标变换称为转轴变换。当过渡矩阵 ， 为一个左手系。 当时，则称此坐标变换为移轴变换。 第二节 二次曲线的类型 二次曲线的图形多种多样，本节就讨论二次曲线的类型。先讨论在一个右手直角坐标系中，一个二次方程 的图形。 一用转轴变换消去交叉项 如果，作转轴变换 新方程的二次项变为 。 于是要使新坐标系中的方程不出现交叉项，只取满足 ， 即 。 二 用移轴变换进一步简化方程 现在假设二次曲线在某个右手直角坐标系中的方程为 ， 其中，不都为0。 如果，都不为0，配方可得； ， 作移轴变换 ， 在新坐标系中方程化为 ， 它进一步化为下面5种形式之一：