机电一体化技术在汽车中的应用PPT.pptxVIP

机电一体化技术在汽车中的应用;机电一体化技术的巅峰之作——机器人。其典型产品还包括无人机、汽车、数控机床、航空航天、家电等。 现代和未来的汽车不仅要具备各项良好的运动和动力性能，更逐步向满足人类需求的“舒适、安全、操纵简便以及节油、绿色环保”等方向发展。要满足这些需求主要依赖于汽车机电一体化水平的提高。 机电一体化的核心技术：机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、系统总体技术。机械结构好似骨架，传感检测单元是眼睛、耳朵，伺服驱动单元是肌肉，信息处理单元是大脑，自动控制单元是神经网络，系统总体则起协调者的作用。汽车机电一体化水平的提高，最重要的依赖于传感检测技术和信息处理技术的提高。; 社会的需求、技术的进步以及法规的推动，使汽车采用了机电一体化技术，并快速发展。在法规方面，如最早的安全法规，以及随后的噪声、尾气排放和燃油的经济性等法规的推出，强制地推动了电子技术在汽车上的广泛应用，使许多机械控制系统被电子控制系统所代替，并形成了汽车机电一体化发展的3?个阶段。 ??第1?阶段：20?世纪60?年代中期到20?世纪70?年代末期。???从20?世纪60?年代中期到20?世纪70?年代末期，主要是应用电子装置改善部分机械性能，如电子控制燃油喷射和硅整流发电机等。? 第2?阶段：20?世纪70?年代末期到20?世纪90?年代中期。???从20?世纪70?年代末期到20?世纪90?年代中期，在汽车的设计制造中，体现出机电一体化的思想和技术。大规模集成电路得到广泛应用，并解决了机械部件无法解决的复杂自动控制问题，增加了可靠性。 ?第3?阶段：20?世纪90?年代中期到现在。???从20?世纪90?年代中期到现在，随着微电子技术的快速发展，及与汽车工业的紧密相连，汽车机电一体化技术已发展成熟，强调了整体的机电一体化协调匹配设计思想，开始广泛应用计算机网络技术和信息技术，使汽车更加自动化、智能化。???随着微电子技术和传感器技术的应用，汽车的机电一体化使汽车焕然一新。当今对汽车的控制已由发动机扩大到全车，例如实现自动变速换挡、防滑制动、雷达防碰撞、自动调整车高、全自动空调、自动故障诊断及自动驾驶等。; 汽车的机电一体化的中心内容是以微机为中心的自动控制改善汽车的性能、增加汽车的功能，实现汽车降低油耗、减少排气污染、提高汽车行驶的安全性、可靠性、操作方便和舒适性。汽车行驶控制的重点是： 1）汽车发动机的正时点火、燃油喷射、空燃比和废气再循环的控制，使燃烧充分、减少污染、节省能源； 2）汽车行驶中的自动变速和排气净化控制，以使其行驶状态达到最佳化； 3）汽车的防滑制动、防碰撞，以提高行驶的安全性； 4）汽车的自动空调、导向系统、娱乐设备控制，以提高驾驶舒适性。;3?电控自动变速器 自动变速器是为降低变速器的功率损耗，提高动力传递系统的有效功率，增加变速挡数以适应汽车行驶条件的最佳速比，实现汽车的省能、省力、安全、舒适之目的而出现的。?? ?发动机的工作状况由各种传感器进行检测，所获得的信息输入到电子控制装置进行处理，并根据换挡信息、程序开关及自动跳合开关的信息，由电子控制装置选择满足行驶条件的最佳档次信息，并被变换为控制电—液执行元件的液压变量来控制换档。自动变起器的监测电路可对系统电子控制装置进行自检及失效监测，即在行驶前对所有电路进行检测。若汽车起动后，报警灯处于熄灭状态，说明其功能正常；反之，系统则存有故障，自动变速器进入非电控程序状态，此时，虽然已失去电子控制的优化功能，但是变速器仍能进行工作。;4? ABS?系统? 为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直行停车，保证行驶的安全性，汽车上均装有行车制动器。起初只在后轮上装有制动器，但随着汽车质量和车速的提高，仅靠后轮制动不足以提高充分的制动力，这样才发展到在前轮上安装制动器。人们通过对制动时轴荷的动态转移、前轮增重和后轮减重的认识，且后轮先抱死更易造成汽车的方向失控，而着手研制能限制汽车后轮制动装置———汽车制动防抱死装置（Antilock?Braking?System，ABS）。???其基本功能是可感知制动轮每一瞬时的运动状态，?并根据其运动状态相应地调节制动器动力矩的大小，避免出现轮上的抱死现象。;无人驾驶汽车;中国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着???国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。;The End