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硕士文献阅读综述 院、系、部 机械科学与工程学院 学科、专业 机械工程 导 师 尚涛 研 究 生 才宏伟 学 号 2010414023 论 文 题 目 新型高速水稻插秧机分插机构的研究  1．课题研究目的意义及背景 1 2．国内外发展现状 1 2.1水稻插秧机国内外发展现状 1 2.1.1水稻插秧机国外发展现状 1 2.1.1.1日本水稻插秧机械现状 2 2.1.1.2韩国水稻插秧机械现状 2 2.2分插机构国内外发展现状 3 2.2.1国外研究现状 4 2.2.1.1 传统分插机构 4 2.2.1.2 高速分插机构 4 2.2.1.2.1 偏心齿轮传动的分插机构 4 2.2.1.2.2 椭圆齿轮传动的分插机构 5 2.2.2国内研究现状 6 2.2.2.1传统分插机构研究简述 6 2.2.2.2高速分插机构研究概述 7 2.2.2.2.1旋转滑道式分插机构 7 2.2.2.2.2差速式分插机构 7 2.2.2.2.3偏心链轮式分插机构 8 2.2.2.2.4正齿行星系分插机构 9 3发展趋势 10 4.RecurDyn 软件介绍 11 参考文献 13 1．课题研究目的意义及背景 水稻在我国栽培历史悠久，是我国种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物，在我国的粮食生产中有着举足轻重的地位。近年来，随着我国农业机械化总体水平的提高，水稻生产机械化得到了一定程度上的发展[1]。农业部《全国水稻生产机械化10年发展规划(2006--2015)》指出，到2015年我国水稻种植机械化水平将大幅度的提高，种植(包括插秧)机械化的水平要达到近45％。在这样的背景下，我国水稻插秧机的产销量必将得到了快速的增长，但是与发达国家相比，我国水稻生产的机械化水平依然较低，尤其是水稻种植的机械化水平更低。据不完全统计:我国在1985年全国的机械插秧面积仅为17.17万公顷，仅占全国插秧面积的0.5%左右，截止到1990年机械插秧面积也仅占1.2%，20世纪90年代，我国水稻机械插秧率有了明显的提高，1997年机插面积占整个插秧面积的2.8%。反观发达国家，日本在1988年机插秧面积就已占整个水稻种植面积的90%以上，韩国机插秧面积1992年达到89%以上。据有关部门预算，如果我国水稻种植的机械化水平每提高1%，可增产近3.75亿kg，增产效果约为5%~10%。因此，实现水稻种植机械化不仅仅能减轻劳动强度，而且可以增加收入，必将使农业的生产达到质的飞跃，向前前进一大步，促进整个国民经济的发展与农民收入大幅度水平的提高。所以说今后几年将是我国水稻种植机械化发展的关键时期。 利用插秧机种植水稻是水稻机械化最普遍的栽植方式，机插秧因具有秧苗分靡早、分孽多、行距和株距均匀、通风和透光性好、单位面积增产效果显著和生产效率高等特点而受到农民的欢迎。在我国，机械化种植是水稻机械化生产过程中最薄弱环节和最大难点，有的地区甚至还是空白，一直没有得到迅速推广。水稻种植机械化在我国提出早、行动迟、进展很慢。我国地域辽阔、农情复杂，农村人多地少、经济基础薄弱以及水稻生产环节多、作业工时长，影响了水稻插秧机的应用。 我国北方地区人均土地面积大，人工插秧延误农时，降低产量，致使水稻这一高产作物难以发挥潜力。南方富裕地区劳动力大量转入乡镇企业，水田抛荒严重，规模农业需要农业机械作为后盾，水稻种植能否机械化已成为水稻生产发展的制约因素。日前，我国的有些省份机械插秧面积几乎为零。这与收获机械化面积逐年提高(已达到30%)形成鲜明对比，成为影响水稻生产机械化的瓶颈[2]。 分插机构是水稻插秧机的核心工作部件，其工作性能直接影响到插秧质量和效率，分插机构的机构直接决定了插秧的速度[3]；由于分插机构直接与秧苗接触，其轨迹对插秧的质量、秧苗的直立程度、秧苗的成活率、缓苗期的长短、乃至水稻产量起到了至关重要的作用，分插机构也是本文的研究重点。 2．国内外发展现状 高速水稻插秧机的研究主要是在日本、韩国和中国。日本在水稻生产机械的研究处于世界前沿，其生产己高度现代化[4]。中国从80年代才刚开始起步，目前主要是引进为主[5]，现分别对这几个国家的高速水稻插秧机研制和生产情况加以论述。 2.1水稻插秧机国内外发展现状 2.1.1水稻插秧机国外发展现状 2.1.1.1日本水稻插秧机械现状 日本是当今世界上水稻移栽机械科研、生产和推广应用水平处于领先地位的国家。20世纪60年代初开始研究带土中、小苗插秧机[6]，于60年代末确定了工厂化育秧和机械插秧技术，从而使水稻生产机械化得到迅速发展。到70年代末，插秧程度达到90%，1985年已基本实现了水稻生产机械化。工厂化育秧技术和机械插秧技术的结合，使水稻栽培方法在日本全国基本形成一致，建立了一整套高度稳定的水稻生产