工业机器人 演示文稿.ppt.pptVIP

* * 　　 工业机器人 工业机器人的概念 工业机器人的特点 工业机器人的构造 工业机器人的分类 发展趋势 日本工业机器人 弧焊机器人 真空机器人 医学机器人 排雷机器人 外英国霹雳舞机器人 * * 工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 * * 特点 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 * * 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 他们也有身体构造的哦！ 构造 * * 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型；圆柱坐标型；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。 分类 我们的低碳生活，关系你我他。 当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。 发展趋势 * * 日本工业机器人 日本的工业机器人是在引进美国工业机器人的基础上，经过消化、吸收、创新发展起来的。 生产量和应用量都一跃成为世界第一，被世人冠以机器人王国之美誉。 日本FANUC是世界上最大的机器人公司之一，公司采用订单生产方式，月产量约1300台。 * * 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。 * * 真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中， 实现晶圆在真空腔室内的传输。 * * 当牙医出错时它会喊疼 ，如今在日本牙科大学用于临床实习。 * * 美国排雷机器人和侦查机器人 * * 英国霹雳舞机器人 * * 谢谢！ * * * *