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第29卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 Vol。29No．8
ofScientificInstrument
2008年8月 ChineseJoumal Aug．2008
基于模糊控制精确施药方法的研究
张发军 方子帆
(三峡大学机械与材料学院宜昌443005)
摘要：以模糊控制理论为基础，基于靶标分维、图像色度、车载速度等信息提出了精确施药的模糊控制方案。并通过实验
仿真结果表明，依据靶标图像靶标分维、图像色度、车载速度等信息能够有效控制实际作业过程中各个参数量的动态调节，
从而实现精确施药的目的。
关键词：模糊控制精确施药树冠靶标色度分维
ResearchoftheAccurate MethodBasedonthe Control
Spray Fuzzy
Zifan
ZhangFajunFang
(Collegeofmechanical＆materialengineeringofthreeuniversity
gorges m肠略443005)
Abstract：Withcontroltheoriesfor totheinformationofthe
fuzzy foundation，according targetfractai，picture
color andtruck etc．this has forwarda controlmethodof accurate
degree speed paperput fuzzy controlling
thesimulationresultshasdemonstratedthe ofthe method．So
the
spray．And feasibilityproposed spray
Canbe basedonthe itcan
information achievethose
parametersadjusteddynamically fuzzy above．Thereby
ofaccurate
purposes spray．
Control
Accurate Tree Color Fractal
Keywords：Fuzzy Spray Target Degree
施药效果，对于这样的非线性时变系统难以建立精
1引言 确的数学模型，用传统的方法对其进行控制，难以
达到满意的效果，这就需要一种具有模糊处理能力
精确施药技术是国家高技术研究发展计划
的控制器加以解决…。
(863计划)现代农业技术与装备的重要组成部分，
通过机器视觉与图像信息处理等方面的技术手段
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