基于紧身衣的人体动画研究A-软件学报.PDFVIP

1000-9825/2002/13(04)0601-07 ©2002 Journal of Software 软 件 学 报 Vol.13, No.4 基于紧身衣的人体动画研究 朱 强, 庄越挺, 潘云鹤 (浙江大学 计算机科学与工程系,浙江 杭州 310027); (浙江大学 微软视觉感知联合实验室,浙江 杭州 310027) E-mail: zhuq2000@; yzhuang@ 摘要: 传统人体动画技术计算量大,缺乏真实感,制作成本昂贵.为此,提出了一种基于紧身衣和相机定标的新的 人体动画技术.将身穿紧身衣模特的运动拍摄成视频后,可在图像序列中自动跟踪人体关节信息,并建立透视投 影下的三维人体运动骨架序列,最终通过自动生成BVH(biovision hierarchy)文件与当今流行的Poser, 3DMax 等 人体动画制作软件接口,将模特的运动信息赋予新的角色.该方法具有运动信息来源广泛、高效、制作成本低等 特点, 而且产生的人体运动非常真实.这不仅将动画师从枯燥的工作中解放出来, 而且也可用于家庭动画短片的 制作.最后还给出了实验结果. 关 键 词: 紧身衣; 色块;聚类;定标;BVH(biovision hierarchy) 中图法分类号: TP391 文献标识码: A 计算机的出现推动了各项事业的发展,影视业也受到了巨大的冲击.无论是从风靡世界的DISNEY 动画片, 还是从像《星球大战》这样的巨片中,人们都能体会到计算机所带来的逼真的视觉享受.传统动画技术总体上 分为两类:一类是伴随着计算机动画技术发展起来的模型动画,另一类是近年来兴起的基于运动获取的动画. 运动获取是当前计算机动画领域中最热门的方向之一.它的操作过程大体是这样的:首先让一个模特穿上 布满传感器或光学Mark 的特制衣服表演各种动作,然后计算机根据传感器反馈的信息获取人体表面的运动信 息,这样就可以建构出运动中的人体三维体表模型.这一技术虽然比关节动画产生更真实的人体运动,但其获取 运动信息的过程往往耗资巨大,又需要专门的工作室,或者有电缆线附在人体上,而这又限制了演员的自由运 动,造成一定程度的动作失真. 针对传统方法的各种缺陷,我们试图开发高效的、制作成本低且运动限制少的方法来完成这个动画制作. 通过对国外一些大公司的运动捕获装置(motion capture) 的比较和研究,基于现有计算机视觉领域中对人体运动 分析的研究,我们得到了启发,开发出了基于紧身衣的人体动画技术.我们特制了一件紧身衣,其上对应于不同 人体关节的地方都贴上不同的颜色块.当拍摄穿上该紧身衣的人体视频之后,系统就能自动地跟踪关节的位置, 并在透视投影下恢复人体的三维运动信息,最终我们通过BVH 文件将该运动信息优化后赋予不同的角色. 本文第 1 节将介绍我们所用的人体模型和颜色模型.第 2 节介绍人体运动跟踪的具体算法.第 3 节运用计 算机视觉的技术建立透视投影下的三维人体运动骨架序列.第4 节介绍了BVH 文件的格式和如何将我们的三 维空间数据转换为旋转数据.最后给出几段运动获取的结果,并对文章进行总结并探讨未来的工作方向. 收稿日期: 2000-06-14; 修改日期: 2000-10-23 基金项目: 国家自然科学基金资助项目69733030); 国家教育部高等学校博士学科点专项科研饥谨资助项目 (20010335049); 国家教育部高等学校骨干教师资助计划项目; 国家教育部优秀青年教师基金资助项目 作者简介: 朱强(1976 －), 男,浙江湖州人,博士生,主要研究领域为人体动画;庄越挺(1965 －), 男,浙江慈溪人,教授,博士生导 师,主要研究领域为人体动画,多媒体数据库,智能 CAD;潘云鹤(1946－),男,浙江宁波人,教授,博士生导师, 中国工程院院士,主要研究 领域为计算机美术,形象思维,智能CAD 系统,GIS,计算机动画. 602 Journal of Software 软件学报 2002,13(4) ① Animation Poser,3Dmax② BVH file③ Data processing④