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数 控 机 床 机电工程学院数控教研室 邓传云 主讲 二0一五年十二月 第1章 数控机床基础知识主要知识点 1.数控机床的组成：信息载体、数控装置、伺服系统、机床本体。 2.数控机床的主要性能指标：1）可控轴数与联动轴数；2）运动性能指标包括：主轴转速；进给速度；坐标行程；摆角范围；刀库容量和换刀时间。3）精度指标包括：定位精度；重复定位精度；分度精度；脉冲当量与分辨率。 3.数控机床的分类：1）按工艺用途分类：一般数控机床；加工中心；多坐标数控机床；计算机群控（DNC）。2）按加工路线分类：点位控制；点位直线控制；轮廓控制。3）按伺服控制方式分类：开环；闭环；半闭环（开环补偿，半闭环补偿）。 4.数控机床的坐标和原点：数控机床坐标轴分为直线坐标轴和回转坐标轴两类；数控机床的坐标系分为绝对坐标系和增量（相对）坐标系；数控机床设置的一个固定点（位置）称为坐标系的原点，是数控机床加工运动的参考点。 第2章 数控机床的运动分析主要知识点 1.零件表面的形成：金属切削机床的工作原理是是金属切削刀具和工件产生相对运动，以形成具有一定形状、一定尺寸精度和表面质量的零件。刀具的切削刃去掉毛坯上多余的金属层而形成零件表面。 2.金属切削加工中形成工件表面的生成线有4种方法：成形法；展成法；轨迹法；相切法。 3.数控机床的运动：按组成分类为：简单运动与复合运动；按功能分类为：表面成形运动（主运动与进给运动）与非表面成形运动（空行程运动；切入运动；分度运动；操纵及控制运动）。 4.运动的4要素：1）运动轨迹；2）运动的速度；3）运动的方向；4）运动的行程。 5.数控机床的传动：传动方式：1）机械传动；2）液压传动；3）气压传动；4）电气传动。 第3章 计算机数控系统基础知识知识点 1.CNC系统概念 1）CNC的组成：CNC由输入/输出装置、计算机数控（CNC）装置、PLC和伺服驱动装置等几部分组成。 2）CNC功能：数控系统（CNC）的功能分为基本功能和选择功能。基本功能包括：准备（G）、插补、速度（F）、刀具（T）、辅助（M）、诊断、主轴转速（S）等；选择功能包括：补偿、固定循环、图形显示、通信、自动编程等。 2.CNC系统的PLC 1）作用：数控系统的PLC在数控机床中主要完成开关量（通、断）的控制； 2）分类：内装型与独立型； 3）编程语言：梯形图；语句表；功能块图。 3. 数控机床的速度控制 数控机床的速度控制分为：前加减速控制和后加减速控制两种。 速度控制的作用：因为数控机床进给系统的速度不能突变，速度变化必须平滑、平稳过渡，避免产生冲击、失步、超程、振荡等造成加工零件超差。进给轴在起动、停止时必须自动进行加减速控制。 后加减速控制分为直线加减速控制和指数加减速控制两种。 4.常见数控机床类型 常见数控机床是：数控车床；数控铣床；数控镗床和加工中心。 1）数控车床组成和功能特点：一般数控车床具有一个主轴，两个进给轴（X、Z轴），主轴是工件的旋转，进给轴是刀架的横向或者纵向移动。数控车床主要用于加工轴类、盘类回转体零件和螺纹切削。 2）加工中心特点：加工中心是带刀库和自动换刀装置的数控镗铣床，一次装夹可完成多道工序的加工，加工精度高。 3)加工中心将铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，工件一次装夹后能完成较多的加工工序，加工精度较高。加工中心特点是带有刀库和自动换刀装置。 第5章 数控机床的位置检测装置知识点 1.位置检测装置概述 1）位置检测的作用：数控机床的位置检测装置是构成闭环或者半闭环伺服控制的重要组成部分。数控机床的运动部件控制是以位移量和速度为目标的，即控制机床的移动部件的运动速度和位置。 2）位置检测的原理：数控机床位置、速度检测装置（传感器）的工作原理：一是基于电磁感应（旋转变压器、感应同步器）实现检测目的；另外一种是基于光电转换（光栅尺、光电编码器）实现检测目的。 3）数控机床对检测装置的要求：工作可靠，抗干扰；满足精度和速度要求；便于安装维护；成本低，寿命长。 2.检测装置种类： 1）旋转变压器； 2）感应同步器； 3）光栅尺； 4）光电编码器。 3.模拟检测装置（旋转变压器、感应同步器）的工作原理 1）鉴相工作方式； 2）鉴幅工作方式。 4.检测装置输出信号形式 1）模拟信号； 2）数字信号。 5.检测装置的检测方式 1）直线位移检测； 2）回转位移检测。 第6章