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摄影测量基础理论摄影测量基础理论 摄影测量基础理论摄影测量基础理论 信息工程大学测绘学院信息工程大学测绘学院 信息工程大学测绘学院信息工程大学测绘学院 2009.10 目目 录录 目目 录录 1 前言 1 2 摄影基础 1 2.1 人工标志 1 2.1.1 回光反射材料 1 2.1.2 圆形测量标志 2 2.1.3 编码标志 2 2.1.4 定向棒 3 2.1.5 基准尺 4 2.2 相机 4 2.2.1 焦距和主距 4 2.2.2 CCD 尺寸和分辨率 4 2.2.3 视场角 4 2.2.4 环形闪光灯 5 2.3 影响测量精度的因素 5 2.4 测量网形设计 6 2.4.1 设计原则 6 2.4.2 软件对网形的要求 9 2.4.3 典型结构被测物的网形设计 9 3 摄影测量基础 10 3.1 常用坐标系 11 3.2 共线条件方程 12 3.3 作业流程 13 3.3.1 图像处理 13 3.3.2 概略定向 13 3.3.3 像点匹配 13 3.3.4 光束法平差 13 3.3.5 基准尺 14 1 前言前言 前言前言 数字工业摄影测量是摄影测量技术在工业测量中的应用，它通过在不同的位置和方向 获取同一物体的 2 幅以上的数字图像，经计算机图像匹配等处理及相关数学计算后得到待 测点精确的三维坐标。其测量原理和经纬仪测量系统一样，均是空间角度交会法 （图 1 ）。 图 1 三角形交会原理示意图 摄影测量基础理论主要包括 “摄影”和“测量”两方面，“摄影”主要针对如何获取 满足测量要求的高质量像片，而“测量”则解决如何利用所摄像片精确计算出待测点三维 坐标。 2 摄影基础摄影基础 摄影基础摄影基础 像片质量是决定测量结果精度及可靠性的关键因素之一，而决定像片质量的硬件因素 主要是测量标志和相机。MetroIn_DPM 系统采用回光反射材料制作人工标志点，利用配有 环形闪光灯的相机进行拍摄，可以得到标志与背景灰度对比明显的高质量 “准二值”图像。 2.12.1 人工标志人工标志 2.12.1 人工标志人工标志 2.1.1 回光反射材料回光反射材料 回光反射材料回光反射材料 回光反射材料由直径大约50µ m 的玻璃微珠或微晶立方角体组成 （图 2 ），其特点是当 有光线照射在上面时，反射光的方向与入射光的方向相同 （图 3 ），这种材料的效率是同 等光照条件下普通白色材料效率的 100～1000 倍以上。 图 2 高折射率玻璃微珠 1 图 3 玻璃微珠光线反射图 2.1.2 圆形测量标志