施罗德爬行机器人s200中文说明书.docVIP

目 录 一、产品、环境及安全标示符 3 二、概述 6 1、关于本手册 6 2、产品用途 6 3、工作环境 6 4、安全指引及人身安全 6 5、避免财产损失 7 三、产品说明 8 1、产品概述 8 2、工作环境 8 3、主要功能特点 8 四、设备功能说明 12 1、爬行车体外形说明 12 2、便携式触摸屏控制器 13 3、手持式无线操作盒 14 4、前置1090摄像机 17 5、手动（电动）收线车（电动收线选配型） 18 6、电源适配器、电池、充电器（电池选配型） 19 五、安装与使用说明 19 1、爬行器与收线车连接 20 2、收线车与控制器连接插拔的正确方法 22 3、电源与充电器连接插拔的正确方法 24 4、控制器外接显示器进行双屏显示连接及说明 27 六、设备开机、关机步骤 27 七、管道检测控制软件操作及相关参数标定 31 1、管道检测控制软件界面简介 31 2、参数标定设置 42 3、爬行器转弯半径的参数： 61 八、1090摄像机居中校正 62 1、无线操作盒调节1090摄像机复位校正方法 62 2、控制器软件界面调节1090摄像机复位校正方法 64 九、手持式无线遥控盒功能说明 65 十、设备操作使用方法 68 1、设备连接 68 2、下井前的准备及设备充气 68 3、设备运行步骤 68 4、设备运行初检 69 5、正式启动设备 73 6、用完后检验设备 73 7、操作注意事项 73 十一、爬行器轮子的拆装过程 74 1、爬行器210mm轮子的拆卸方法 74 2、爬行器210mm轮子的组装方法 75 十二、有效保证 77 十三、爬行器清洗及日常清洁保养 78 1、爬行器的清洗 78 （1)冲洗、清洁的因素 78 （2)冲洗前的准备说明 78 2、日常维护保养 81 十四、常见故障分析及注意事项 84 十五、软件设置 85 1、控制器串口查看及设定 85 2、触摸设置 86 3、Xvid视频编/解码器设置 87 4、声音设置 89 十六、产品保修卡 92 一、产品、环境及安全标示符 充电器防止下雨淋湿，适合室内使用。使用前，尽量远离孩子们玩耍的地方，同时确保与产品电池充电器是否相容。当电池充满电时，由于高电压，应及时拔开禁止继续充电，以免烧坏充电器。 电源适配器，当心触电，注意防水！必须待发电机输出电压稳定在220V后，才能完全接通电源适配器，而且远离孩童玩耍和易燃易爆热源的地方。 插拔12芯航空公头时，切勿左右旋转，避免12芯航空公头或母头损坏，造成接触不良等。 严禁将48V/20AH电池，进行敲击、扔掷，必须轻拿轻放！严禁将电池至于水、火、导电溶质和热源中！充电时远离火源和易燃易爆物品。电池闲置时，请放置干燥通风处保存。 车体在升降过程中注意保持距离，以免剪到手！请勿在水深超过车轴的环境中使用！倒车时用无线遥控操作盒先把升降架降最低，并将档位调至2档减速行驶（对于电动升降有效）。使用包胶轮时，请勿展开升降架，以免侧翻！ 用户使用发电机供电时，请严格按照发电机的操作规程执行，并且能够适用本公司自带的稳压适配器！ 氮气钢瓶 要求客户定期充入氮气或者氦气，避免设备密封性不好给设备带来损坏。氮气、氦气钢瓶请存放在阴凉、干燥处，且远离热源、易燃易爆产品和孩童玩耍够不着的地方。使用前请先参考安全操作规程说明书并注意氮气钢瓶上的安全标志，非实验人员或使用人员严禁接触气瓶及相关阀门！ 表示整套产品配备的充电器，电源适配器，电池以及摄像头、爬行器等特别注明的个体工具、设备或者零部件要注意防水，避免潮湿、进水给产品带来损坏。 表示运输包装件怕压，正确位置是竖直向上，里面有不可放倒的物品或者设备。 表示包装件为易碎品。搬运装卸过程中注意轻拿轻放，避免重力对LCD、金属外壳等配件、材料造成压碎，变形等不良现象。 表示运输包装件怕雨淋，注意避免淋雨对机器设备内部电子零部件造成短路，从而烧坏机芯令机器不能正常工作。 表示物品限制与堆放不能超过极限。 表示运输包装件不能翻滚折腾。 表示机器设备拆装或连接时，注意工具、配件或重型货物坠落下来夹伤脚！ 表示在居民区或工业区及公路下，掀开下水管道的井盖操作机器设备时，注意安全，当心坠落下水管道，发生安全事故！ 安全警告符号：表示对一些潜在的危险信号对人身伤害受到威胁时的警示。工作中必须遵守安全信息的指导来规避可能的伤害事故发生，甚至可能触及到的死亡危险信号。 当心触电警告标志：表示产品在接通电源前必须检查线路、插座有无破损、变形，核对接线方法是否正确等。当产品接通电源时，还应当注意防水，防漏电给人身带来触电危险。 危险警告符号：表示一些存在危险情况的环境，如果不能避免，将导致死亡和