w140动能定理.ppt

1 作业 14-24 14-25 动能定理 功率方程 工程中有的问题只能用某一定理求解，有的则可用不同的定理求解，还有些较复杂的问题，需要几个定理的联合应用才能求解。因此，在解题时就牵涉到选哪个或哪几个的问题。但普遍定理的选用具有很大的灵活性，不可能定出几条处处适用的现成规则。 具体来讲：⑴ 如果问题是要求速度和角速度，则可根据质点系所受力的特点而定。①若质点系所受外力的主矢为零或在某轴上投影的代数和为零，则可用动量守恒定理求解；②若质点系所受外力对某固定轴的力矩之代数和为零，则用对该轴的动量矩守恒定理求解； ③若质点系仅受有势力作用或非有势力不作功，则用机械能守恒定律求解；④若作用在质点系上的非有势力作功，则用动能定理求解； 不作功的力在方程中不出现，给问问题的求解带来很大的方便。 A C B z mg P Fy F1z F1x F1y Fx 2.小球A→C 应用动量矩定理 应用动能定理 解得 解得 ∴ Lz= 常量 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 分析和解决复杂系统的动力学问题时，选择哪一个定理的 原则是： 1、所要求的运动量在所选择的定理中能不能比较容易地 表达出来； 2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 ? 对于由多个刚体组成的复杂系统，求解动力学问题时，如 果选用动量定理或动量矩定理，需要将系统拆开，不仅涉及 的方程数目比较多，而且会涉及求解联立方程。 如果选用动能定理，对于受理想约束的系统，可以不必将 系统拆开，而直接对系统整体应用动能定理，建立一个标量 方程，求得速度或加速度(角速度或角加速度)。 ? 关于几个动力学定理 的综合应用 结论与讨论 B C 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 A W W k , l0 O x x 为求物块A下降至 任意位置(x)时的加速 度，可以采用哪一个 动力学定理？ W ? 关于几个动力学定理 的综合应用 结论与讨论 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 k , l0 O x x A B R C r W W 为求物块A下降至 任意位置(x)时的加速 度，可以采用哪一个 动力学定理？ W ? 关于几个动力学定理 的综合应用 结论与讨论 ? 关于动能定理与机械能守恒 ? 动能定理建立了作用在质点系上的力所作之功 与质点系动能变化之间的关系；机械能守恒所建 立的是质点系的动能与势能之间的相互转化关系。 ? 动能定理中可以包含任何非有势力所作之功， 因此，动能定理所包含的内容比机械能守恒更加 广泛。可以说，机械能守恒是质点系所受之力均 为有势力时的动能定理。 结论与讨论 ? 应用机械能守恒求解动力学问题时，摩擦力如 何考虑？－要看摩擦力是否作功。 1、当系统存在摩擦力，并且摩擦力作功，这时 机械能守恒不成立，只能应用动能定理； 2、当系统存在摩擦力，但是摩擦力不作功，这 时机械能守恒成立，可以应用机械能守恒。 ? 关于动能定理与机械能守恒 结论与讨论 ？ 可以应用机械能守恒吗 B C A W W k , l0 O x x W F 关于动能定理 与机械能守恒 结论与讨论 ？ 可以应用机械能守恒吗 k , l0 O x x A B R C r W W W F ? 关于动能定理与 机械能守恒 结论与讨论 l l O A m m ? ? 已知：l、m、OA＝d、? 研究：1、应用势能驻值定理， 确定跷板的可能平衡位形； 跷板 2、应用机械能守恒确定跷板 作二维微振动的振动方程； 3、确定二维微振动的固有频 率与运动稳定性条件。 ? 关于动能定理与机械能守恒 结论与讨论 ? 关于溜溜球与人造卫星 的溜溜消旋 ? 关于溜溜球与人造卫星 的溜溜消旋 结论与讨论 ? 关于溜溜球与人造卫星 的溜溜消旋 结论与讨论 返回本章目录页 它们从不同方面建立了质点或质点系运动量（动量、动量矩、动能）的变化与力的作用量（冲量、力矩、力的功）之间的关系。 　　质点和质点系的普遍定理包括动量定理、动量矩定理和动能定理。 　　动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都用于研究机械运动，而动能定理还可用于研究机械运动与其它运动形式有能量转化的问题。 应用动量定理或动量矩定理时，质点系的内力不能改变系统的动量和动量矩，只需考虑质点系所受的外力。 应用动能定理时，要考虑约束力和内力作不作功。 §10.6 普遍定理的综合