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第 4 章 刚体静力学专门问题 教学提示：本章介绍两个刚体静力学专题：桁架与摩擦。 平面桁架的静力分析是桁架设计的基础 是本章第一专题的主要内容。本章将重点介 绍桁架杆内力计算的两种基本方法：节点法和截面法。 考虑摩擦的平衡问题是静力学中较复杂的 问题。本章介绍滑动摩擦力、摩擦角、滚动 摩擦等概念，讨论摩擦力方向的判断方法和考虑摩擦时物体平衡问题的求解。 教学要求：理解简单桁架的简化假设，掌握计算其杆件内力的节点法和截面法。能区 分静摩擦力、动摩擦力与最大静摩擦力，能正确理解摩擦角与自锁现象，理解滚动摩阻定 律，能熟练地计算考虑摩擦时物体的平衡问题。 4.1 平 面 桁 架 4.1.1 理想桁架及其基本假设 桁架是一种由直杆彼此在两端焊接、铆接、榫接或用螺丝连接而成的几何形状不变的 稳定结构，具有用料省、结构轻、可以充分发挥材料的作用等优点，广泛应用于工程中房 屋的屋架、桥梁、电视塔、起重机、油井架等。所有杆件轴线位于同一平面的桁架称为平 面桁架，杆件轴线不在同一平面内的桁架称为空间桁架，各杆轴线的交点称为节点。本节 仅限于研究平面桁架。 研究桁架的目的在于计算各杆件的内力，把它作为设计桁架或校核桁架的依据。为了 简化计算，同时使计算结果安全可靠，工程中常对平面桁架作如下基本假设： (1) 节点抽象化为光滑铰链连接。 (2) 所有载荷都作用在桁架平面内，且作用于节点上。 (3) 杆件自重不计。如果需要考虑杆件自重时，将其均分等效加于两端节点上。 满足以上三点假设的桁架称为理想桁架。桁架的每根杆件都是二力杆。它们或者受拉， 或者受压。在计算桁架各杆受力时，一般假设各杆都受拉，然后根据平衡方程求出它们的 代数值，当其值为正时，说明为拉杆，为负则为压杆。 实践证明，基于以上理想模型的计算结果与实际情况相差较小，可以满足工程设计的 一般要求。 4.1.2 计算桁架内力的节点法和截面法 1. 节点法 依次取桁架各节点为研究对象，通过其平衡方程，求出杆件内力的方法称为节点法。 节点法适用于求解全部杆件内力的情况。 第 4 章 刚体静力学专门问题 ·53 · 节点法的解题步骤一般为：先取桁架整体为研究对象，求出支座反力；再从只连接两 根杆的节点入手，求出每根杆的内力；然后依次取其他节点为研究对象(最好只有两个未知 力) ，求出各杆内力。 下面举例说明。 例 4.1 试用节点法求图 4.1(a)所示桁架中各杆的内力。 解：首先求支座A 、H 的约束反力。由整体受力图4.1(a) ，列平衡方程 ∑Fx = 0 , FAx = 0 ∑M H = 0 , FAy × 8 − 10× 8 − 20× 6 − 10× 4 − 20× 2 = 0 F = 35kN Ay ∑Fy = 0 , FAy + FHy − 10− 20− 10− 20− 10 = 0 F = 35kN Hy 其次，从节点 A 开始，逐个截取桁架的节点画受力图，进行计算。 选取节点 A ，画受力图如图 4.1(b)所示，列平衡方程 ∑F = 0 , F sinα − 10 + 35 = 0 y 1 ∑F = 0 , F cosα + F = 0 x 1 2 解得 F = −55.9kN F = 50kN 1