基于Dirichlet过程的行人检测方法.pdfVIP

第２７卷第３期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２７Ｎｏ．３ ２０１０年３月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｒ．２０１０ 基于Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ过程的行人检测方法 陆　　罗青山　胡丽莉　曾贵华 （上海交通大学电子工程系　上海２００２４０） 摘　要　　使用图像特征提取技术、特征描述技术、特征码书和Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ过程，自适应地生成了一组部件来表征行人。在此基础上， 结合了均值漂移算法、部件直方图和支持向量机等技术提出一种新颖的行人检测方法。实验结果表明该方法结构简单，具有较高的 检测率和较低的误检率，同时还可以推广至检测其他类型的物体，具有较高的实用价值。 关键词　　行人检测　Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ过程　均值漂移算法　部件直方图　支持向量机 ＰＥＤＥＳＴＲＩＡＮＤＥＴＥＣＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＢＡＳＥＤＯＮＤＩＲＩＣＨＬＥＴＰＲＯＣＥＳＳ ＬｕＫｕｎ　ＬｕｏＱｉｎｇｓｈａｎ　ＨｕＬｉｌｉ　ＺｅｎｇＧｕｉｈｕａ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２４０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｕｓｉｎｇｔｈｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓｏｆｉｍａｇｅｆｅａｔｕｒｅｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄｆｅａｔｕｒｅｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ，ａｓｗｅｌｌａｓｆｅａｔｕｒｅｃｏｄｅｂｏｏｋｓａｎｄＤｉｒｉｃｈｌｅｔｐｒｏｃｅｓｓ，ｗｅ ｃａｎａｄａｐｔｉｖｅｌｙｏｂｔａｉｎａｇｒｏｕｐｏｆｐａｒｔｓｔｏｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｓ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｓｅｃｏｍｍｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，ｗｅｐｒｅｓｅｎｔａｎｏｖｅｌｍｅｔｈｏｄｔｏｄｅｔｅｃｔｐｅ ｄｅｓｔｒｉａｎｓｂｙａｄｄｉｔｉｏｎａｌｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｍｅａｎｓｈｉｆｔａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆｐａｒｔｓａｎｄｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄ ｈａｓｓｉｍｐｌｅｆｒａｍｅｗｏｒｋ，ｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｒａｔｅａｎｄｌｏｗｆａｌｓｅｐｏｓｉｔｉｖｅｒａｔｅ；ｉｔｃａｎａｌｓｏｂｅｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｏｔｈｅｒｃｌａｓｓｏｆｏｂｊｅｃｔｓａｎｄｈａｓｆａｉｒｌｙ ｈｉｇｈｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔｐｒｏｃｅｓｓ　Ｍｅａｎｓｈｉｆｔａｌｇｏｒｉｔｈｍ　Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｏｆｐａｒｔｓ　Ｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅ 生成了一组表征多类物体所需的部件，并且实现了部件在多类 ０　引　言 物体之间的共享。实验结果表明该方法具有较高的鲁棒性，并 且选用Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ过程可以避免复杂的概率模型参数选择问题。 行人检测是一项十分重要，但又具有挑战性的任务。在图 本文受上述方法的启发，在低阶的特征描述符和高阶的物 像检索、智能监控等领域，行人检测技术都具有十分广泛的应用 体之间，使用Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ过程自适应地生成了一组行人部件，将这 前景。 组部件作为中间层。然后，采用类似文献［８］的方法对行人进 通常采用的行人检测方法可分为基于整体的行人检测和基 行检测和定位。同文献［８，９］的分割验证方法不同，本文使用 于部件的行人检测。 部件直方图和支持向量机进一步降低了误检率。 文献［１］采用了Ｈａａｒ小波特征和支持向量机算法实现了 针对行人测试集和现实场景，