溢流阀动态刚度最优控制.pdfVIP

第 卷第 期 !# ! 安 徽 机 电 学 院 学 报 678. !#9 :7. ! 年 月 =7?08 7@ /?AB C?DEBEEF 7@ ;FGA0?BG08 H I8FGEBG08 I?JB?FFB?J ;0. 9 - 文章编号： ( ) !# $ %’ $ ! $ ! $ ’ 溢流阀动态刚度最优控制 王幼民 （ ） 安徽机电学院机械工程系，安徽 芜湖 ’ ! 摘要：溢流阀的动态性能是由液压系统的工况、溢流阀的结构参数决定的，为改善溢流阀的动态性 能，建立了溢流阀抗交变信号的最优控制目标函数* 通过控制理论，将函数优化问题转化变量优化 问题，选择溢流阀的结构参数作为设计变量，以系统刚度最大为目标函数，通过优化，最后可以获得 改善溢流阀动态性能的一组结构参数* 关 键 词：溢流阀；动态刚度；最优控制 中图分类号： ； 文献标识码： +,!-#. % / 引 言 溢流阀是液压系统中极为重要的控制元件，其工作性能的优劣对液压系统的影响很大* 液压系统常受交变负载的作用，溢流阀抗交变信号的能力极大地影响到液压系统工作的稳定 性，提高溢流阀抗交变信号的能力，是液压元件优化的重要内容* 溢流阀的动态性能不仅由阀 本身的结构决定，也由液压系统的工况决定，如系统的状况及稳态工作点等* 对某些特定的系 统，其液压系统工况已知，本文运用控制系统理论，将溢流阀看成一控制系统，建立液压系统 压力与系统流量的关系模型，建立系统的刚度函数，求出系统的最小刚度，以刚度的倒数为目 标函数，设计变量为溢流阀结构参数，通过优化获得溢流阀最优结构参数，寻求提高溢流阀抗 交变信号的能力* ! 溢流阀的数学模型 直动式溢流阀的工作原理如图!* 为压力腔 内的油压； 为阀口开度； !! 0 为流入 腔的流量； 为 腔压力； 为流 #0 1 !1 1 #! 入 腔的流量； 为阀芯周长； 为供油流量； 0 $ #2 为阻压孔液阻； 为溢流阀的溢流量 % #3 * 当供油流量 或负载发生变化时，形成一 #2 个对阀的扰动，使进入溢流阀的流量 #! 发生变 化迫使 发生变化，阀从一个稳态工作点转移 ! 到另一个稳态工作点 利用控制理论，将 看 * #2 4 5 作输入信号， 为输出信号 由文献 ，其传 ! * ! 递函数为： 图! 直动型溢流阀动态特性计算简图 收稿日期： ! $ !! $ K 作者简介：王幼民( !KL’ $ ) ，男，湖北孝感人，讲师，硕士* · · 安 徽 机 电 学 院 学 报 !! 年 !! （） ! % * ! $ ! ! ’ !# $ ! % ’ !