单片机控制的焊接操作机研究.pdfVIP

笺三望生蔓!!垄堡鳖生壁堡旦垫查銮亟垒笙塞塞 一一—————j墅坠；型 单片机控制的焊接操作机 北京燕山石化公司 刘松青 摘要 采用单片机技术、液晶显示技术、脉宽调制技术等，完成了焊接操作机的数字控制。以80C196单片机 为棱心，所有操作用中文显示，采用菜单方式．操作俪草翕懂．焊接操作帆所有动作控制全部采用固态继电器，用 单片机控制，取消了触点式继电器．成为无触点控制，困此可靠性高。焊接速度采用单片机进行脉宽控制，速度反 馈采用光码盘检测，真正实现位置控制，具有控制精度高．稳定。可以数值设置及实时显示：焊接速度、行走距离、 弧坑时间、横粱上升时间、横粱后退距离、后退速度等参数。 关键词：单片机控制系统、焊接操作机 1前言 随着我国焊接水平的提高．焊接生产车间的自动化程度也得到了逐步改善，不少工厂先后上了 焊接操作机，对保证压力容器的焊接质量。焊缝外观成型，提高焊接生产效率，发挥了重要作用。 由于传统的操作机控制一般采用触点式继电器控制电机的正反转。可控硅调速控制焊接速度，故障 率高．维修复杂。特别是横梁行走速度，当横梁从一端走到另一端时．电机所受的力相差很大，并 且每台在装配时也存在差别，因此在进行纵缝焊接时，必须调整横粱的给定速度，否|jili影响焊接质 量。同时随着企业的发展，对焊接设备的装备要求越来越高，要求技术含量高、控制好、使用方便 的高科技产品。我们针对这些情况进行了重新设计．采用单片机技术、液晶显示技术、脉宽调制技 术等．在操作面板上采用了面膜，美观大方。 ， 2功能要求 上所有动作控制全部采用电子电路，取消触点式继电器．成为无触点控制。 2．焊接速度采用单片机进行脉宽控制。速度反馈采用光玛盘检测．真正实现位置控制，提高 控制精度和稳定性。 3．焊接速度，行走距离可以数值设置，并用中文实时显示。 4．具有手动、自动运行方式。手动和传统的焊接操作机操作过程一样。自动的具体运行方式 可以通过人机对话方式根据人们的习惯进行设置，如以某种速度，行走一定距离后自动停止。也可 设定在走完某个距离自动焊接停止后。提升一点横粱．自动退回一定距离或退回到原点，完全可以 自动完成人们通常的自动焊接过程，给施焊者带来极大方便。 5．具有和焊机联动功能，纵环缝转换功能。 6．具有一定的故障指示。 7．所有操作用中文显示。操作简单易懂。 3控制系统硬件设计 3．1焊接操作机对控制系统的要求 焊接操作机对控制系统的要求，即控制系统的输入输出量。要求如F： 1．被控电机有：横粱提升用交流电机、地车行走用交流电机、横粱行走用直流电机、转胎用直 流电机； 2．低速开关量输入有：横粱的上升、F降、前进、后退限位开关，手控盒的远控输入： 3．高速开关量输入有：两个直流电机的速度反馈光码盘输入： 4．输出控制有：机头十字滑板、送焊剂电磁开关、监视焊接区的摄像头电源、焊接启停开关用 于控制电焊机的启停； 5．模拟量输入有：电焊机的输出电压．用于判断焊接启动是否成功。 3．2控制系统的构成 265 第三届计算机枉埠接中的应用投术交流会论文蒹 榆测q{窜制 图1为该控制系统的硬件构成框图。 _n ；1因 ： l＼ ：光电编小 ：亟鼹．．蔓 图1单片机控制的焊接操作机硬件结构图 EPROM27256、非易失SRAM 8255等组成。 该系统具有32K程序存储空间．8K非易失数据存储器．与片内RAM阵列一起作为系统的数据存 取空间，可方便保存所设定的系统参数。 80C196的P1口作为准双向I／0口，在软件控制下，该口可作为既能输入又能输出的双向端口， 将该口作为键输入用．完成人机对话的输入。键的编码采用交互式键盘连接方案，即在I／0线任意 两线之间均接～按键，P1口共8条线，能组成二十八个按键编码，能满足我们的需耍：十个数字键、 横梁上下左右、机头上下左右、地车前进后退，转胎正转反转、摄像、焊剂、联动、焊缝，