第2章 点 的 运 动.pptVIP

销钉B可沿半径等于R的固定圆弧滑道DE和摆杆的直槽中滑动，OA=R=0.1 m。已知摆杆的转角 （时间以s计， φ以rad计），试求销钉在t1=1/4 s和t2=1 s时的加速度。 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 R O ω φ R E D B C s O A θ -s +s 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 运 动 演 示 已知销钉B的轨迹是圆弧DE，中心在A点，半径是R。选滑道上O点作为弧坐标的原点，并以OD为正向。则B点在任一瞬时的弧坐标 但是，由几何关系知 ，且 ，将其代入上式，得 这就是B点的自然形式的运动方程。 解： 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 R O ω φ R E D B C s O A θ -s +s R O ω φ R E D B C s O A θ -s +s B点的速度在切向上的投影 vt B点的加速度 a 在切向的投影 而在法向的投影 at an 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 当 时, , ，又 , 。 可见 , 这时B点的加速度大小 且a1沿切线的负向。 当 t1= 1 s 时, 又 可见，这时点B的加速度大小 且 a2 沿半径 B2A。 a2=a1n A D B1 B2 R θ1 E a1=a1t 例 题 7 ? 点 的 运 动 ? 例题 半径是 r 的车轮沿固定水平轨道滚动而不滑动（如图）。轮缘上一点M，在初瞬时与轨道上的O点叠合；在瞬时t半径MC与轨道的垂线HC组成交角φ=ωt，其中ω是常量。试求在车轮滚一转的过程中该M点的运动方程，瞬时速度和加速度。 O H C D M x y φ 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 O A H B C D M x y φ 在M点的运动平面内取直角坐标系Oxy如图所示：轴 x 沿直线轨道，并指向轮子滚动的前进方向，轴 y 铅直向上。考虑车轮在任意瞬时位置，因车轮滚动而不滑动，故有OH=弧MH 。于是，在图示瞬时动点M 的坐标为 解： 1.求M点的运动方程。 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 这方程说明M点的轨迹是滚轮线（即摆线）。车轮滚一转的时间 T=2π/ω ，在此过程中，M点的轨迹只占滚轮线的一环OEP，其两端O和P是尖点。 O A H B C D M x y φ P 以 代入，得M点的运动方程 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 对 E 求坐标 x，y 对时间的一阶导数，得 故得M点速度 v 的大小和方向，有 M点的速度矢恒通过轮子的最高点D。 O A H B C D M P x y φ 2.求M点的瞬时速度。 v 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 求vx，vy对时间的一阶导数，得 故得M点加速度 a 的大小和方向，有 x=0, y=0; 当t = 0时，有 这表示，当M点接触轨道时，它的速度等于零，而加速度垂直于轨道。这是轮子沿固定轨道滚而不滑的特征。 O A H B C D M P E x y φ a 3.求M点的瞬时加速度。 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 例 题 8 ? 点 的 运 动 ? 例题 轨 迹 演 示 试求例 8 中轮缘上M点的切向加速度和法向加速度，并求轨迹的最大曲率半径。 O H C D M x y φ P a v 例 题 9 ? 点 的 运 动 ? 例题 解： 因而它的切向加速度 注意，当 时， 而当 时， ；两者相差一个负号。在 以后，M点进入另一个滚轮环，这里出现尖点， 运动方向发生突然逆转，由 突变为 。 O H C D M E x y φ 2π v at a 例 题 9 ? 点 的 运 动 ? 例题 矢量 at 和 an 的