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第六节 一、空间直线方程 2. 对称式方程 3. 参数式方程 例1.用对称式及参数式表示直线 二、线面间的位置关系 1. 两直线的夹角 例2. 求以下两直线的夹角 2. 直线与平面的夹角 例3. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 3. 相关的几个问题 (2) 点 三、实例分析 例2. 求直线 例3. 求过点( 2 , 1 , 3 ) 且与直线 例4. 求直线 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 * 目录 上页 下页 返回 结束 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 空间直线及其方程 三、实例分析 因此其一般式方程 1. 一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 设直线上的动点为 则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程) 直线方程为 已知直线上一点 例如, 当 和它的方向向量 设 得参数式方程 : 解:先在直线上找一点. 再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 交已知直线的两平面的法向量为 是直线上一点 . 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 解题思路: 先找直线上一点; 再找直线的方向向量. 是直线上一点 则两直线夹角 ? 满足 设直线 L1, L2 的方向向量分别为 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 特别有: 解: 直线L1的方向向量为 直线L2的方向向量为 二直线夹角? 的余弦为 从而 当直线与平面垂直时,规定其夹角为 线所夹锐角? 称为直线与平面间的夹角; ? 当直线与平面不垂直时, 设直线 L 的方向向量为 平面 ? 的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影直 ︿ 特别有: 解: 取已知平面的法向量 则直线的对称式方程为 直的直线方程. 为所求直线的方向向量. 垂 (1) 过直线 的平面束 方程 到直线 的距离 为 d 例1. 求与两平面 x – 4 z =3 和 2 x – y –5 z = 1 的交线 提示: 所求直线的方向向量可取为 利用点向式可得方程 平行, 且 过点 (–3 , 2 , 5) 的直线方程. 与平面 的交点 . 提示: 化直线方程为参数方程 代入平面方程得 从而确定交点为（1，2，2）. 垂直相交的直线方程. 提示: 先求二直线交点 P. 化已知直线方程为参数方程, 代入 ①式, 可得交点 最后利用点向式得所求直线方程 的平面的法向量为 故其方程为 ① 过已知点且垂直于已知直线 在平面 上的投影直线方程. 提示：过已知直线的平面束方程 从中选择? 使其与已知平面垂直, 得 这是投影平面 即 从而得投影直线方程 故应有： 这是给定的平面 一般式 对称式 参数式 内容小结 直线 直线 夹角公式: * 目录 上页 下页 返回 结束 * * * *