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V01．18
2004年第18卷增刊 测 试 技 术 学 报 Supp．2004
TECHNoLoGY
JOURNALOFTESTANDMEASUREMENT
大型机器结构工作状态下的模态参数提取
罗俊杰熊诗波张林张宏
(太原理工大学机械电子研究所太原030024)
摘要l在比较工作模态分析和实验模态分析的联系和区别的基础上，本文使用工作状态模态分析的两种技术：频
域分解技术(FrequencyDomainDecomposition Subspace
Identification
试和分析，征O’50Hz的频段内，提取了该堆垛机结构的固有频率、阻尼和模态振型，用以上两种技术给出的分析结
果之间显示出较好的一致性。1
关键词模态参数频域分解技术随机子空间辨识技术堆垛机
简述
对于一些大型的机器结构来说，用实验模态分析的方法来提取其模态参数常常会面l临一些困难：
1)需要的激励力非常大，甚至在测试过程中会损坏被测结构；2)激励位置的选择禾j激励设备的安
装非常困难，甚至由于现场条件的限制而根本无法实现；3)昂贵的测试费用和大量的人员消耗。采
用工作条例：下模态参数的提取方法有许多优点：1)不需要特殊的激励设备；2)测试成本大大降低，
来说，工作条件下辨识的模态参数是更加精确的。
Domain
在本文中，使用了两种：[作条件下的模态参数提取技术：频域分解技术(FDD，Frequency
Decompositiontechnique)和随机子空间辨识技术(SSD，StochasticSubspace
具体理论分析可以参考Brinker，Andersen等的文献[1]，[2]。
1．FDD技术
在小阻尼的情况I-，响应功率谱密度函数可以由下式表示：
G∥咖。磊，筹+迥ja，-2, ㈤
对实际测试信号的功率谱密度函数矩阵G，，(j)在离散的频率点处做奇异值分解：
G。(，国，)=U，S，Uff (2)
向量。Ui=[U¨’Um…，tli。]．
当某个谱密度峰值附近只有l阶模态时，对应的第一个奇异值向量可作为其模态振形的一个估
计。
乒=““ ‘3’
从分解后的单自由度自谱密度函数，直接计算固有频率和阻尼比。同时，可以通过逆F阿变换
+收稿日期：2004．04．12
94 测试技术学报 2004年6月
把单自由度的谱密度函数转换到时域，估计同有频率和阻尼比．具体的分析方法可参考文献[6]。
2．SSI技术
在SSI技术中，一个时变物理系统的参数模型用以下状态方程来给出：
It+I=彳‘+H
‘ (4)
【M=Cx,+H
式(4)两边取条件期望。并从第q步开始迭代可以得到：
)，口 C
CA
yf+I
2
y口+2
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