CH14(单片机C51模块化编程).pptVIP

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编译路径我们添加进去了,再重新编译, 可以看到没有报错,(一个警告是因为我们编写的另外一个函数LED_OFF()函数没有调用),如果想不要这个警告可以这样设置 微机原理及应用51系列 模块化编程 单片机模块化编程 韩竺秦 物理与机电工程学院 自动化系 模块化编程是嵌入式一门很重要的编程能力。对于一个稍微复杂的系统来说,编程时我们不可能把它全部写在一个.c文件里 这样很导致文件超级长,不利于调试,从审美角度来说,也显得毫无章法。 更明智的做法就是采用模块化编程。下面就模块化编程进行简单讲解。 一个demo工程文件下的文件夹如图 头文件与模块化编程详解 模块化编程概述 模块化编程的三种手段 建立头文件的步骤 模块化编程举例 新语新知—模块化编程 通过前面讲内容,我们初步掌握了单片机C语言编程的基本原理与基本方法。 同时我们可以观察并体会到,随着代码量的增加,将所有代码都放在同一个.c文件中的做法越发使得程序结构混乱、可读性与可移植性变差,而模块化编程是解决这个问题的常用而有效的方法。 新语新知—模块化编程 模块化设计原则:“高内聚,低耦合” 高内聚:一个c文件里面的函数,只有相互之间的调用,而没有调用其他文件里面的函数,这样可可以视为高内聚。尽量减少不同文件里函数的交叉引用。 低耦合:一个完整的系统,模块与模块之间,尽可能的使其独立存在。也就是说,让每个模块,尽可能的独立完成某个特定的子功能。模块与模块之间的接口,尽量的少而简单。 新语新知—模块化编程的三种手段 函数、宏定义与头文件 实现模块化编程的三个主要手段是函数、宏定义与头文件,对于函数与宏定义之前我们有所讲解,通过几个例子使大家进一步加深对其的理解。下面讲解一下头文件操作的详细步骤。 新语新知—建立头文件的步骤 第一步 创建头文件 建立一个.c文件(源文件)和一个.h文件(头文件)。原则上文件名可以任意命名,但强烈推荐如下原则:.c文件与.h文件同名;文件名要有意义,最好能够体现该文件代码的功能。例如延时函数相关的源文件与头文件命名为delay.c与delay.h。 新语新知—建立头文件的步骤 第二步 防重复包含处理 在.h文件中加入如下代码: #ifndef XXX #define XXX ... //此处添加代码 #endif 其中的XXX原则上可以是任意字符,但同一个工程中各个.h文件的XXX不能相同,因此强烈推荐如下的规则:将.h文件的文件名全部大写,“.”替换成下划线“_”,首尾各添加2个下划线“__”作为XXX。 新语新知—建立头文件的步骤 第二步 防重复包含处理 例如对于delay.h文件,其内容如下: #ifndef __DELAY_H__ #define __DELAY_H__ ... //此处添加代码 #endif 新语新知—建立头文件的步骤 第二步 防重复包含处理 因为在同一个工程内,文件名都是唯一的,因此这种命名规则可以保证XXX不会重复。之后要添加到.h文件的代码都放在第3行的位置。 这样处理之后,当.h文件第一次被包含时,符号XXX是未被定义过的,因此符合#ifndef的条件,编译器会继续编译第1行以后的代码。然后编译到第2行,先定义一下符号XXX,然后开始编译第3行直到最后一行#endif的代码。而此后此.h文件再次被包含时,符号XXX在第一次包含该.h文件时已被定义过了,不符合第一行#ifndef的条件,则该.h文件的内容就不会被编译器编译。总之,这样处理之后既能保证.h文件的有效内容被编译,又能保证.h文件的有效内容不被重复编译。 新语新知—建立头文件的步骤 第三步 代码封装 将需要模块化的代码封装成函数与宏定义。函数体放在.c文件中,需要被外部调用的函数还要在.h文件中声明一下;需要被外部调用的宏定义放在.h文件中,仅会被本.c文件调用的宏定义放在.c文件中。 新语新知—建立头文件的步骤 第四步 尽量少用或不用全局变量 必须要用的全局变量的声明要放在.c文件中,需要被外部调用的全局变量还要在.h文件中重新用extern修饰声明一下,用来告诉编译器有这个变量的存在 (因为编译器的编译过程是按文件来的,链接过程才是各个文件的合并,如果没有这一步extern修饰声明就在另一个文件调用了这个变量,编译器会提示没有此变量) 新语新知—建立头文件的步骤 第五步 添加源文件 将.c文件添加到工程之中,同时在需要调用.h文件中的宏或者函数(这里的函数是对应的.c文件中函数的声明)的其他.c文件中添加代码将该.h文件包含进去(例如#include “de

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