鼠笼式异步电动机启动制动课程设计说明书.docVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2011 /2012 学年第 二 学期） 课程名称 ： PLC应用课程设计 题 目 ： 鼠笼式异步电动机启动制动 控制系统设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2012年7月 6日 目录 一、课程设计任务与要求 …………………………………………………2 1.1课程设计目的 …………………………………………………………2 1.2课程设计任务和技术要求 ……………………………………………2 二、方案设计与论证 ………………………………………………………2 三、鼠笼式电动机简介及电路设计 ………………………………………3 3.1、鼠笼式电动机简介及电路设计 ……………………………………3 3.2、鼠笼式异步电动机控制平台…………………………………………4 3.3、实验PLC简介 ………………………………………………………5 3.4、I/O端口配置表 ……………………………………………………5 程序设计 ……………………………………………………………6 4.1、程序流程图 …………………………………………………………6 4.2、梯形图程序 …………………………………………………………7 4.3、语句表 ………………………………………………………………10 五、注意事项 ……………………………………………………………11 六、课程设计总结与心得 ………………………………………………11 七、参考文献 ……………………………………………………………12 八、教师评语 ……………………………………………………………13 鼠笼式异步电动机起动制动控制系统设计 一、课程设计任务与要求 1.1、课程设计的目的 1、了解电机控制的步骤和要求。 2、绘制电机控制系统的电路原理图，编制I/O地址分配表。 3、编制PLC程序，并利用实验室设备进行调试，要求在现有设备上演示控制过程。 4、撰写课程设计说明书，说明书要阐明各路输入输出信号的名称、作用、信号处理电路或驱动电路的设计，写明设计过程中的分析、计算、比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。 1.2、课程设计的任务和技术要求 （1）按下正向启动按钮，电机在星形连接下启动。 （2）过三秒钟后，断开星形连接接触器,电机正向运行。 （3）经过消弧时间一秒钟后，接通三角形连接接触器，电机正向运行。 （4）按下反向启动按钮，断开电机电源。 （5）经过消弧时间一秒钟，电机恢复星形连接。同时接通反相序电源，电机进入反接制动以及反向启动。 （6）过5秒钟后断开星形连接接触器。 （7）经过消弧时间一秒钟，接通三角形连接接触器，电机反向运行。 （8）按下停车按钮，断开电机电源。 （9）经过消弧时间一秒钟，电机恢复星形连接。同时接通反相序电源，电机进入反接制动状态。 （10）零速检测电路输出信号为零后，断开电机电源，同时断开星形连接接触器，停止运行。 （11）正反向接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。星/三角接触器之间要有互锁，要考虑消弧时间。 二、方案设计与论证 此次课程设计的题目是鼠笼式异步电动机的启动与制动。电机采用Y/△起动和反接制动，本次设计通过用PLC程序控制相应继电器的动作，实现对电动机的控制；各个继电器的顺序控制通过对各个定时器的设置来顺序控制相应继电器的动作。正向启动，反向启动，停止都采用按钮来进行控制，相应的时序也都采用PLC内部定时器的控制。内部定时器都采用10ms为时基的TON定时器。 三．鼠笼式电动机简介及电路设计 3.1、鼠笼式电动机简介及电路设计 传统的鼠笼式异步电动机起、制动控制方式一般有四种，即定子回路串电阻起动，Y/△起动，自耦变压器起动和延边三角形起动;制动方式有三种，反接制动，能耗制动和电容制动，其中任何一种起，、制动控制方式的实现通常由继电器-接触器控制系统来完成。本设计采用Y/△起动和反接制动方式。Y/△起动是定子绕组接成三角形的笼形异步电动机在起动时为星形连接，来达到降压起动以限制起动电流的目的；当转速上升到一定值时，再将定子绕组恢复三角形连接，电动机进入全压正常运行状态，从而完成电机的起动。反接制动是利用改变三相异步电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反相旋转的磁场，从而产生制动力矩的方法。在反接制动时，转子与旋转磁场的相对转速接近转子转速的两倍，因此，制动电流大，制动力矩大，制动迅速。但为防止电机反相再起动，必须在反接制动到转子转速接近于零时，及时切除电机电源。 在电路图5-1中，当接触器ZC和接触器YC同时闭合时三相异步电动机定子