Mazda6轿车转向传感器信号的simulink识别 Simulink Identification of Steering Angle Sensor on Mazda6.pdfVIP

瓢交‘宦础6搦扩—一带一郴5一一一一”。—一一穆一8”一9…∥一一’l 筏… ；矗^办矗毒≠轻^。lk#≥一#，≠?如售i去-％}一}*一啦i，。，o一…。一掣+一 一岳一±^；一 ^一一jj；o薪j—o；’n^ 张明，张鹏．何乐．夏群生 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) 摘要：转向传感器信号是车辆控制系统的重要输入信号，但转向传感器的输出不是直接给出转向角大小而是方 波信号。为了探究转向传感器原理以及Mazda6轿车实际转向过程中转向传感器信号，本文将介绍如何用simulink来 识别该方波信号，输出转向角，最后用该方法识别出实际转向过程的转向角大小。 关键词：转向传感器；ESP；仿真；Matlab-simulink 中图分类号：U463．46文献标识码：A 文章编号：1003-8639(2008)05-0063—06 Identificationof SensoronMazda6 Simulink SteeringAngle ZHANG Le，XIAQ．n—sheng Ming，ZHANGPeng，HE (TsinghUa 100084，China) 一 University，Beijing Abstract：111eof isan forvehicle control the signalsteeringangle∞nsorimportantinput dynamic system．But ofthesensordescribedinthis isnot asavalueof but siyen steeringanglerectanglesignal．In output paper directly orderto the ofthe∞nsorandmseamhthe of sent目lyronMazda6in explore si孕lal 8teedng蚰gle practicalsteering principle describeshowto the wavesimulinkand the value． author outputsteeringangle proe，ess，the identifyrectaIlgleby Key sensor；ESP；simulation；Matlab—simulink words：steeringangle 转向传感器信号是汽车动力学控制的重要输入 动方向。 信号¨]，如：VDC(车辆动力学控制。VDC也可称1．2转向传感器线路连接 Mazda6轿车上转向传感器与液压控制单元的连 作DSC、ESP)，ACC(主动巡航控制)、EPS(电动 助力转向)等。Mazda6的转向传感器信号不是直接线图可以从文献[2]中查到，将其整理如图1所示。 给出转向盘转角值，而是输出3个方波信号，本文 转向传感器与组合传感器的信号都直接进入 将介绍如何用Matlab．simulink来识别这些方波信号，DSC液压控制单元，但转向传感器的电源电压为 输出转角大小。