(基础篇)讲稿-makefile及交叉开发环境.pptVIP

3.1 交叉开发环境介绍 嵌入式系统是专用的计算机系统, 通常是一个资源受限的系统，如Flash存储空间很小,没有足够的安装空间,一些嵌入式系统产品不需要显示器键盘鼠标。 因此直接在嵌入式系统的硬件平台上编写软件比较困难，有时候甚至是不可能的。 目前一般采用的解决办法是首先在通用计算机上编写程序，然后通过交叉编译器生成目标平台上可以运行的二进制代码格式，最后再下载到目标平台上的特定位置上运行。 ---交叉开发环境（Cross DevelopmentEnvironment） 3.1.1 什么是交叉开发环境? 需要交叉开发环境 的支持是嵌入式应用软件开发时的一个显著特点。 交叉开发环境是指: 编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境，它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机／目标机模式，如下图所示: 交叉开发环境示意图 宿主机（Host） 是一台通用计算机（如PC机或者工作站），它通过串口或者以太网接口与目标机通信。 宿主机的软硬件资源比较丰富，不但包括功能强大的操作系统（如Windows和Linux），而且还有各种各样优秀的开发工具（如Microsoft的Embedded Visual C++等），能够大大提高嵌入式应用软件的开发速度和效率。 目标机（Target） 一般在嵌入式应用软件开发期间使用，用来区别与嵌入式系统通信的宿主机，它可以是嵌入式应用软件的实际运行环境，也可以是能够替代实际运行环境的仿真系统，但软硬件资源通常都比较有限。 小结交叉开发环境: 在采用宿主机／目标机模式开发嵌入式应用软件时，首先利用宿主机上丰富的资源和良好的开发环境开发和仿真调试目标机上的软件，然后通过串口或者以网络将交叉编译生成的目标代码传输并装载到目标机上，并在监控程序或者操作系统的支持下利用交叉调试器进行分析和调试，最后目标机在特定环境下脱离宿主机单独运行。 嵌入式系统的交叉开发环境 一般包括交叉编译器、交叉调试器和系统仿真器，其中交叉编译器用于在宿主机上生成能在目标机上运行的代码，而交叉调试器和系统仿真器则用于在宿主机与目标机间完成嵌入式软件的调试。 3.1.2 交叉编译器和链接器 在完成嵌入式软件的编码之后，需要进行编译和链接以生成可执行代码，由于开发过程大多是在使用Intel公司x86系列CPU的通用计算机上进行的，而目标环境的处理器芯片却大多为ARM、MIPS、PowerPC、DragonBall等系列的微处理器，这就要求在建立好的交叉开发环境中进行交叉编译和链接。 交叉编译器和交叉链接器是能够在宿主机上运行，并且能够生成在目标机上直接运行的二进制代码的编译器和链接器。例如在基于ARM体系结构的gcc交叉开发环境中，arm-linux-gcc是交叉编译器，arm-linux-ld是交叉链接器。 3.1.3 交叉调试器 嵌入式软件经过编译和链接后即进入调试阶段，嵌入式软件开发过程中的交叉调试与通用软件开发过程中的调试方式有所差别。 在通用软件开发中，调试器与被调试的程序往往运行在同一台计算机上，调试器是一个单独运行着的进程，它通过操作系统提供的调试接口来控制被调试的进程。 在嵌入式软件开发中，调试时采用的是在宿主机和目标机之间进行的交叉调试，调试器仍然运行在宿主机的通用操作系统之上，但被调试的进程却是运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统中，调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信，调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行状态。 * 2.5 Makefile 或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为你做了这个工作， 但我个人认为:要想成为一个好的程序员，makefile还是要懂。这就好像现在有这么多的HTML的编辑器，但如果你想成为一个专业人士，你还是要了解HTML的标识的含义。特别在linux下的软件编译，你就不能不自己写makefile了，会不会写makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型软件工程的能力。 什么是makefile？ makefile关系到了整个工程的编译规则。一个工程中的源文件不计数，其按类型、功能、模块分别放在若干个文件中，makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作。  makefile带来的好处就是—