双目视觉系统的测量误差分析研究.pdfVIP

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2018-01-14 发布于广东
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双目视觉系统的测量误差分析研究.pdf

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第33卷增刊光学技术 V01．33 Suppl． 2007年11月 OPTICAL Nov．2007 TECHNIQUE 文章编号：1002—1582(2007)S-0157—03 双目视觉系统的测量误差分析。余慧杰1，韩平畴2 (1．复旦大学力学与工程科学系，上海200433；2．北京大学力学与空天技术系，北京100871) 摘要：通过对双目视觉测量系统的研究，建立了双目视觉测量系统的误差模型，并分析了系统结构参数对测量结果的影响。在理论上对系统结构参数(两光轴夹角、基线距离)与测量精度之间的关系进行了系统、详尽的分析，得出了测量系统的位置误差对距离方向上的精度影响较大；光轴夹角的变化对测量误差影响不大，而距离方向的误差随着基线距离的增加而减小的结沦。本文建立的误差模型对具体的双目视觉测量系统的设计具有指导作用。关键词：光学测量；双目视觉；误差分析；结构参数。中图分类号：TN386 文献标识码：A errors ofbinocularvision Measurin2analysis system Yu P．S‘ Hui．jiel．HANRay Science．Fudan 200433，Claim) (1．Dept．ofMechamcsEngineeringUniversity。Shanghai 100871，China) (2．Dept．ofMechanicsAerospaceEngineering，PekingUniversity，Beijing Abstract：Theconstruction thatinfluencedtheresultswerediscussedandthemeasurementeITOfSmoddin parameters binocularmeasurementwasestablished．Thebetweenmeasurementandconstruction system relationship accuracy pal-ametel怎 (the andbaselinedistance)wasindetailed．The ofdistancedirectionWaSsensi． convergentangle analysed measuringaccuracy tivetOthe e耥ofmeasurementthanotherdirection．The islessinfectiontothe position system angle measuring convergent is errors ofdistancehutthebaselinedistancerlK)re．Themeasurementmodelisall tO mea— accuracy