含噪声的多时间尺度动态系统辨识研究.pdfVIP

数学技术应用科学 Mathematics Science TeehndogyApplied 含噪声的多时间尺度动态系统辨识· 罗 晓1，陈耀2，徐静波1，孙优贤3 (1．上海工程技术大学，上海200336；2，通用电气中国研发中心，上海201203； 3．浙江大学工业控制技术国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：多时间尺度动态系统，是指这样一类系统，它们的阶跃响应在时间域上可划分为短瞬态和长瞬态 (或者更多)，并且这两种瞬态特性迥异；具体体现在时间常数差距较大．这类系统是工业上较为常见的过程对 象．由于系统具有较大带宽，采样周期必须选择得很小才能识别出短瞬态特性；而过小的采样时间又使得模型 的静态增益估计值对差分方程系数的估计误差非常敏感．特别是当系统输出的噪信比较大时，经典辨识方法难 以得到有效的辨识模型．受小波变换消噪应用的启发，本文提出了一种基于小波变换的系统辨识方法“三步 法”：COR—wT—LS(互相关函数一小波变换一最小二乘)．并利用该方法对多时问尺度动态系统的辨识进行 了仿真研究．仿真例子说明：所提出的方法不仅适用于一般无噪声情形，而且当系统输出噪信比较高时仍能获 得较准确的参数估计． 关键词：小波变换；系统辨识；多时问尺度动态系统；消噪 中圈分类号：TP273文献标识码：A文章编号：7—5416—2336—9(2006)一0186—05 所谓多时间尺度动态系统，是指这样一类系 1 多时间尺度动态系统 统，它们的阶跃响应在时问域上可划分为短瞬态和 长瞬态(或者更多)，并且这两种瞬态特性迥异；具 多时间尺度动态系统是工程上比较常见的一 体体现在时间常数差距较大．通常可以将这种动态 类过程．例如燃烧／换热过程；油气燃烧引起的温 系统描述成如下传递函数形式。 升一般是迅速的，而换热(特别是自然散热)导致 re^F 的温降却是相对缓慢；其最终的温升过程就表现出 (1) G(s)=G，(s)·G。(s)=GJ(s)·爷j旱 1-工 』LJ 这样的多尺度动态特性． 其中G。(s)，e。(s)分别是短瞬态和长瞬态过程的 图1描绘了一个典型多时间尺度动态系统的 传递函数；为长瞬态时间常数；奶为长瞬态过程的 阶跃响应．该系统的传递函数是： 增益，它通常是一个接近于l的数． C(s)= (2) 一般情况下，多尺度动态系统是难以辨识的． 由于系统具有较大带宽，采样周期必须选择得很小 多时间尺度动态系统的辨识问题，目前并没有 才能识别出短瞬态特性；而过小的采样时间又使得 很好的解决办法．工程上可以采用短瞬态和长瞬态 模型的静态增益估计值对差分方程系数的估计误 分别辨识的方法来得到系统的近似模型．但该方法 差非常敏感…．特别是当系统输出的噪信比较大 更多地依赖于控制工程师的经验，诸多问题还没有 时，经典辨识方法难以得到有效的辨识模型． 得到解决；例如“如何选择时间尺度来辨识短瞬态 鉴于小波变换的降噪特性瞄一】，本文探讨并提 挣陛?”、“如何描述长瞬态行为?”、“如何有效辨识 出了基于小波变换的系统辨识方法．针对多时间尺 长瞬态特性?”等． 度动态系统的仿真研究，验证了该方法的优越性． 鉴于多时间尺度动态系统对于噪声的敏感性， 提出具有消噪特性的辨识方