履带车辆悬挂系统振动的模糊控制与仿真研究.pdfVIP

中国科协第四届优秀博士生学术年会论文 i_ T 1 1 履带车辆悬挂系统振动的模糊控制与仿真 于杨魏雪霞张永发 北京理工大学理学院力学系，北京，100081 摘要 智能控制在理论上已经得到了大量研究，但是在实际工程中的应用还很有限。模糊 控制应用模糊集合理论，提出了一种新的机制用于实现基于知识甚至语义描述的控制规律， 在一定程度上模仿了人的控制．本文首先采用考虑负重轮质量的力学模型，建立了相应的运 动微分方程组，然后应用模糊控制理论分别研究了在正弦路面和随机路面下履带车辆悬挂系 统在控制前后运动状态的改变。仿真计算结果表明悬挂加速度得到了有效地控制． 关键词 自动控制技术；履带车辆悬挂系统；减振；模糊控制 引 言 代表自动控制最新发展阶段的智能控制，能够解决传统方法难以解决的复杂系统的控制问题，因此， 在理论上已经得到了大量研究，但是，在实际工程中的应用还很有限。作为智能控制的一种，模糊控制应 用模糊集合理论，提出了一种新的机制用于