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第2章 MATLAB 矩阵及其运算 2.1 变量和数据操作 2.1 变量和数据操作 2.1 变量和数据操作 2.1 变量和数据操作 2.1 变量和数据操作 2.1 变量和数据操作 2.1 变量和数据操作 2.1 变量和数据操作 2.2 MATLAB 矩阵 2.2 MATLAB 矩阵 2.2 MATLAB 矩阵 2.2 MATLAB 矩阵 2.2 MATLAB 矩阵 2.2 MATLAB 矩阵 2.2 MATLAB 矩阵 2.2 MATLAB 矩阵 2.3 MATLAB 运算 2.3 MATLAB 运算 2.3 MATLAB 运算 2.3 MATLAB 运算 2.3 MATLAB 运算 2.3 MATLAB 运算 2.3 MATLAB 运算 2.3 MATLAB 运算 2.4 矩阵分析 2.4 矩阵分析 2.4 矩阵分析 2.4 矩阵分析 2.4 矩阵分析 2.4 矩阵分析 2.4 矩阵分析 2.4 矩阵分析 2.4 矩阵分析 2.5 字符串 2.5 字符串 2.5 字符串 2、矩阵的伪逆 如果矩阵 A 不是一个方阵，或者 A 是一个非满秩的方阵时，矩阵 A 没有逆矩阵，但可以找到一个与 A 的转置矩阵A‘ 同型的矩阵 B ，使得： A·B·A=AB·A·B=B 此时称矩阵 B 为矩阵 A 的伪逆，也称为广义逆矩阵。在MATLAB 中，求一个矩阵伪逆的函数是 pinv(A)。 2.4.4 方阵的行列式 把一个方阵看作一个行列式，并对其按行列式的规则求值，这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。在 MATLAB 中，求方阵 A 所对应的行列式的值的函数是 det(A)。 2.4.5 矩阵的秩与迹1、矩阵的秩 矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在 MATLAB中，求矩阵秩的函数是 rank(A)。2、矩阵的迹 矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和，也等于矩阵的特征值之和。在 MATLAB 中，求矩阵的迹的函数是 trace(A)。 在 MATLAB 中，字符串是用单撇号括起来的字符序列。 MATLAB 将字符串当作一个行向量，每个元素对应一个字符，其标识方法和数值向量相同。也可以建立多行字符串矩阵。 字符串是以 ASCII 码形式存储的。Abs 和 double 函数都可以用来获取字符串矩阵所对应的 ASCII 码数值矩阵。相反，char 函数可以把 ASCII 码矩阵转换为字符串矩阵。 计算机辅助设计与仿真 2.1 变量和数据操作2.2 MATLAB 矩阵2.3 MATLAB 运算2.4 矩阵分析2.5 字符串 主要内容： 2.1.1 变量与赋值 1、变量命名 在 MATLAB 6.5 中，变量名是以字母开头，后接字母、数字或下划线的字符序列，最多 63 个字符。在 MATLAB中，变量名区分字母的大小写。 2、赋值语句 (1) 变量=表达式  (2) 表达式 其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子，其结果是一个矩阵。 例2-1 计算表达式 的值，其中 , 。将结果赋给变量 z，并显示计算结果。 在 MATLAB 命令窗口输入命令： x=1+2i; y=3-sqrt(17); z=(cos(abs(x+y))-sin(78*pi/180))/(x+abs(y)) 其中 pi 和 i 都是 MATLAB 预先定义的变量，分别代表代表圆周率 p 和虚数单位。 输出结果是： z = -0.3488 + 0.3286i 2.1.2 预定义变量 在 MATLAB 工作空间中，还驻留几个由系统本身定义的变量。例如，用 pi 表示圆周率 p 的近似值，用 i ，j 表示虚数单位。 预定义变量有特定的含义，在使用时，应尽量避免对这些变量重新赋值。 2.1.3 内存变量的管理1、内存变量的删除与修改 MATLAB 工作空间窗口专门用于内存变量的管理。在工作空间窗口中可以显示所有内存变量的属性。当选中某些变量后，再单击 Delete 按钮，就能删除这些变量。当选中某些变量后，再单击