直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真.pdfVIP

题目： 直流电机双闭环调速系统 姓名： 学号： 专业班级： 电气工程及其自动化 指导教师： 一、直流电机双闭环调速系统模块功能 图1 直流电机双闭环调速系统框图 图2 直流电机双闭环提速系统原理图 如图1 为直流电机速度、电流双闭环调速系统框图，图2 为直流电机速度、 电流双闭环调速系统原理图。该调速系统包括两个反馈控制闭环，内环为电流控 制环，外环为速度控制环。速度调节器与电流调节器均为PI 调节器，可以实现 直流电机转速的静态无差调节与快速动态响应。 以图2 所示由硬件构成的双闭环调速系统为例，介绍该系统的工作原理。直 流电机给定速度信号 ug 与反馈速度信号 ufn 进行比较,形成速度输入信号 Δun=ug-ufn，进入速度PI 调节器ST，其输出信号为电流给定信号un，与电流反 馈信号ufi 进行比较，得到电流PI 调节器LT 的输入信号Δui=un-ufi，输出信号uk 作为触发器CF 的移相电压，从而控制整流桥的移相角a，进而控制直流电机的 电枢电压U 、电枢电流I 以及输出转矩T。 d d 如图3 为MATLAB 中直流电机速度、电流双闭环调速系统的Simulink 仿真模 型。接下来对该模型各个模块的功能进行描述。 图3 双闭环调速系统Simulink 仿真模型 1、速度给定模块 图1 如图4 所示为速度给定模块，为一阶跃信号，由表1 的模块参数表可知速度 给定信号的阶跃时间 Steptime 为0.8s，阶跃信号初始值Initialvalue 为120rad/s， 稳定值Finalvalue 为160rad/s。该模块的功能为产生一个阶跃的速度给定信号 wef 输入到速度调节器中。 表1 2、速度调节器 图5 图5 为速度调节器模块，是一个PI 调节器，输入信号为速度给定信号wef 与速度反馈信号wm，输出信号Iref 作为电流调节器的电流给定信号。通表2 的 模块参数表可知该PI 调节器的比例系数kp=1.6，积分系数ki=16，最大输出限幅 值Current limit 为30A。该模块的功能为通过对电机速度的闭环控制输出电流调 节器的给定信号Iref。 表2 3、电流调节器 图6 图6 为电流调节器模块，是一个滞环调节器，输入信号为电流给定信号Iref 与电流反馈信号Ia，输出信号为GTO 的通断开关信号。通过表3 的模块参数表 可知，滞环宽度Hysteresis Band 为2A，当两个电流输入量之差超过2A 时，输出 GTO 开通或关断信号对电路进行调节。该模块的功能为产生GTO 的门级信号控 制其导通或关断，从而调整电枢电流在允许的范围内。 表3 4、PWM 触发模块 图7 图7 为PWM 触发模块，a 处接280V 的直流电源，输入信号即GTO 的门级 信号g 为电流调节器的输出信号,当g 为高电平时，GTO 导通，电源电压加在电 枢两端，g 为低电平时，GTO 关断，电枢电压为零。通过表4 的模块表参数可知 Ω 晶闸管元件内电阻Resistance Ron 为0.05 ，晶闸管元件内电感Inductance Lon 为0H，晶闸管元件的正向管压降Forward voltage Vf 为1V，电流下降到10%的时 间Current 10% falltime 为1us，电流拖尾时间Current tailtime 为1us，初始电流 Initial current Ic 为零。该模块的功能为通过GTO 的关断与开通输出PWM 波，从 而改变电枢两端电压，控制电枢电流在合适的范围内。