[自然科学]变压变频调速的基本控制方式.docVIP

教学内容 6.1 变压变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 教学目的 掌握异步电动机变压变频调速的基本方法，变频调速的稳态机械特性。 教学重点 基频以下：恒压频比，恒控制，恒控制，恒磁，恒转矩调速；基频以上：电压恒定，弱磁恒功率调速。 变频调速的稳态机械特性。 建议学时 3学时 教学教具与方法 PPT演示软件 教 案 6.1 变压变频调速的基本控制方式 三相异步电动机定子每相电动势的有效值是：，只要控制好和，便可达到控制磁通的目的。 6.1.1 基频以下调速 保持不变，当频率从额定值向下调节时，使常值，采用电动势频率比为恒值的控制方式。当电动势值较高时，忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得，这是恒压频比的控制方式。 低频时，和都较小，定子漏磁阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，可以人为地把电压抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于图6-1中的b线，无补偿的控制特性则为a线。 图6-1 恒压频比控制特性 基频以上调速 在基频以上调速时，频率从向上升高，保持，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电动机弱磁升速的情况。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如图6-2所示。 图6-2 异步电机变压变频调速的控制特性 在基频以下，磁通恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时磁通降低，基本上属于“恒功率调速”。 6.2 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 当定子电压和电源角频率恒定时，可以改写成如下形式： 当s很小时，忽略分母中含s各项，则，转矩近似与s成正比，机械特性是一段直线，见图6-3。当s接近于1时，可忽略分母中的，则 ，s接近于1时转矩近似与s成反比，这时，是对称于原点的一段双曲线。当s为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图6-3所示。 图6-3 恒压恒频时异步电机的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 1．恒压频比控制（） 同步转速随频率变化，带负载时的转速降落，在机械特性近似直线段上，可以导出，由此可见，当为恒值时，对于同一转矩，是基本不变的，也是基本不变的。在恒压频比的条件下改变频率时，机械特性基本上是平行下移，如图6-4所示。 频率越低时最大转矩值越小，最大转矩是随着的降低而减小的。频率很低时，太小将限制电动机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压，可以增强带载能力，见图6-4。 图6-4 恒压频比控制时变频调速的机械特性 2．恒控制 —气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势；—定子全磁通在定子每相绕组中的感应电动势；—转子全磁通在转子绕组中的感应电动势（折合到定子边）。 在电压-频率协调控制中，恰当地提高电压，克服定子阻抗压降以后，能维持为恒值（基频以下），则无论频率高低，每极磁通均为常值，由等效电路得转子电流和电磁转矩 , 这就是恒时的机械特性方程式。 当s很小时，忽略分母中含s项，则，机械特性的这一段近似为一条直线。当s接近于1时，可忽略分母中的项，则，这是一段双曲线。 将对s求导，并令，可得恒控制特性在最大转矩时的转差率和最大转矩，当为恒值时，恒定不变。可见恒控制的稳态性能是优于恒控制的，它正是恒控制中补偿定子压降所追求的目标。 3．恒控制 如果把电压-频率协调控制中的电压再进一步提高，把转子漏抗的压降也抵消掉，得到恒控制，，电磁转矩，机械特性完全是一条直线，也把它画在图6-6上。显然，恒控制的稳态性能最好，可以获得和直流电动机一样的线性机械特性。 气隙磁通的感应电动势对应于气隙磁通幅值，转子全磁通的感应电动势对应于转子全磁通幅值：，只要能够按照转子全磁通幅值进行控制，就可以获得恒。 图6-6 不同电压－频率协调控制方式时的机械特性 4．小结 恒压频比（=恒值）控制最容易实现，变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。 恒控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。 恒控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性，按照转子全磁通恒定进行控制即得=恒值，在动态中也尽可能保持恒定是矢量控制系统所追求的目标，当然实现起来是比较复杂的。 6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性 在基频以上变频调速时，由于电压不变，机械特性方程式 最大转矩，当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变，如图6-7所示。 由于频率提高而电压不变，气隙磁通势必减弱，导致转矩的减小，但转速却升高了