基于TI_MSP430的触摸按键.pptxVIP

MSP430 DAY基于MSP430的电容式触摸按键方案宦福萍FAE 上海博科震旦数码科技 2011.8.301议程? 触摸感应应用概述? MSP430实现方式?TI的飞梭产品?Capacitive Touch Library?Labs? QA2 触摸按键? 与机械按键相比 优点：低成本 使用寿命较长? 提供多样化的实现形式 比如按键 ，滑条等形式? 形状多样? 应用… 消费性电子 家电 居家自动化 只要有按键就可能应用3触摸按键实现原理? 各种实现原理电阻、电容、光学、压力,…? 电容可以直接在PCB上实现按键的大小和形状可灵活设计4电容式触摸按键原理及实现方法电荷转移技术通过测量感应电容间的电荷量转移来实现需要激励信号和测量单元? 通过ADC测量电容激励信号对电容传感元件的影响，用ADC来测量产生的电压ADI通过16位的Sigma-Delta ADC来实现C-数字的转换? RO松弛振荡器通过感应电容来影响松弛振荡器的频率? RC 充电/放电使用高频率的时钟，来计数RC充放电时间5MSP430 电容测量? 方法 1:通过设计松弛振荡的振荡频率取决于感应电容通过测量振荡频率的改变来测量电容改变? 方法 2:测量 R-C 充电/放电过程中，当R是常数时，触摸动作使电容值发生变化，从而使充放电时间发生变化6议程? 触摸感应应用概述? MSP430实现方式? TI的飞梭产品?Capacitive Touch Library?Labs? QA7RO 松驰振荡系统概述? 方式 1:通过内部比较器和外围充放电阻以及感应电容形成一个松弛振荡器? 方式 2: 利用IO的振荡功能 两者区别主要是形成的松弛振荡结构不一样，方式2更为方便的应用于触摸按键8MSP430内置比较器和外部的充放电阻Rc及感应电容构成了一个松弛振荡结构，这边的感应电容Csencor就是一个协调元件，它的任何变化都会改变松弛振荡器的谐振频率，我们用内部定时器A来采样谐振频率，从而可以检测到Csensor的变化。三个外部电阻为比较器提供了参考电压，并受比较器的反馈激励，其值在1/3Vcc-2/3Vcc之间反复变化，其形成的频率 11.386×R×CfRO =916? 方式 1:利用MSP430的IO振荡功能来构成了一个松弛振荡结构，感应电容Csencor就是一个协调元件，它的任何变化都会改变松弛振荡器的谐振频率，我们用内部定时器A来采样谐振频率，从而可以检测到Csensor的变化。10? 方式 2: RO 松驰振荡频率测量? 用低频时钟设定测量时间窗口? 较高的松驰振荡频率通过MSP430内部计数器（ Timer_A ）进行计数? 通过CPU主频来计算出中断响应时间来消除捕获延时 ACLK RO Freq CPU MCLK(SLOW) ACLK WDTmeasurement window1st SW TAR Capture2nd SW TAR Capture(FAST)CAOUTTAR11 RO 测量值的计算? 测量计数值随着测量时间的增加 而增加? 如： ACLK =VLO/64，SMCLK =DCO_cal/32768RO Counts vs. C_Sensor(100K R ~ 625kHz f_RO)250003500ACL1fRO 11.386×R×C20000fRO =,tRO =1500010000 1fACLK / DIVACLK / DIVWDT200015001MHztwindow =Counts(SMCLK)Counts(ACLK)or...1000 1fDCO / DIVSMCLK / DIVWDT5000twindow =500 01.5E-11 0 1.2E-1116MHzcounts = windowt1.3E-111.4E-111.3E-11 1.4E-11 C_Sensor (F)tRO12RO 松驰振荡电流消耗? 测量窗口大意味着计数 多? 同时意味着更高的平均 功耗? 在具体应用中要合理设定测量时间，以及定时器A的频率 ? 检测一个按键一般在2-10个微安之间，这受测量时间以及时钟频率影响 Current Measurement Time vs.Measurement Window (1%C_delta)测量值35 30 25 20 15 10 5 t_meas (ms)Icc_avg (uA)0 64 (0) 512 (3) 1MHz SMCLK/x8192 (50)32768 (199)测试时间(counts)13RO 松弛振荡器系统分析?需要带多输入的Comp_A+的MSP430来实现多个键的测量?自带PIN Oscillator (MSP430G2x52,2x12等)就代了比较器? 方式1中按键受比较