一种快速精确的瞳孔和角膜反射光斑中心定位算法的研究.pdf

３６ 卷 ４ 期 中　 国　 生　 物　 医　 学　 工　 程　 学　 报 Ｖｏｌ． ３６　 Ｎｏ． ４ ２０１７年８月 Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｕｇｕｓｔ　 ２０１７ 一种快速精确的瞳孔和角膜反射光斑中心定位算法的研究 １ １，２ ∗ １ １ １＃ 余　 罗　 刘洪英 　 许　 帅　 蔡金芷 　 皮喜田 １（重庆大学生物医学工程学院，重庆４０００３０） ２ （重庆市医疗电子工程技术研究中心，重庆４０００３０） 摘　 要：眼动追踪系统在临床医学中有着重要应用，为提高系统中眼图特征值的识别率，创新性地提出一种双层 过滤的瞳孔中心和角膜反射光斑中心的定位算法。 瞳孔中心定位算法首先对获取的眼睛图像二值化处理，然后以 １００～３００为阈值设定轮廓点数，进行第一次瞳孔过滤，最后用最小二乘法椭圆拟合瞳孔轮廓，并将最接近圆的轮廓 作为瞳孔轮廓，继而得到瞳孔中心。 在此基础上，进一步对瞳孔中心一定范围内的眼图进行边缘检测，求其轮廓， 并找出轮廓的外接矩形中心，然后以瞳孔中心为基点进行坐标转换，最终求出角膜反射光斑中心。 算法在一定程 度上缩小图像处理的区域，提高实时性和反射光斑的识别率。 实验结果表明，所设计的算法能够实时地对不同情 况下的瞳孔和角膜反射光斑中心进行准确定位，瞳孔－角膜反射向量坐标最大均方差低于０７４像素，平均误差低 于０５３像素。 算法运行速度达到１２８ ｍｓ／ 帧。 算法满足精确性的同时具有很强的鲁棒性，为后续眼动设备的开 发提供重要的参考价值。 关键词：定位算法；瞳孔中心；角膜反射光斑中心；椭圆拟合 中图分类号：Ｒ３１８　 　 文献标志码：Ａ　 　 文章编号：０２５８⁃８０２１（２０１７）０４⁃０４３４⁃０８ Ａ Ｆａｓｔ ａｎｄ Ｐｒｅｃｉｓｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｐｕｐｉｌ Ｃｅｎｔｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ Ｃｏｒｎｅａｌ Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｐｏｔ Ｃｅｎｔｅｒ １ １，２∗ １ １ １＃ Ｙｕ Ｌｕｏ 　 Ｌｉｕ Ｈｏｎｇｙｉｎｇ 　 Ｘｕ Ｓｈｕａｉ 　 Ｃａｉ Ｊｉｎｚｈｉ 　 Ｐｉ Ｘｉｔｉａｎ １ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｂｉｏｍｅｄｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００３０，Ｃｈｉｎａ） ２ （Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｅｙｅｔｒａｃｋｉｎｇｓｙｓｔｅｍｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｃｌｉｎｉｃａｌｍｅｄｉｃｉｎｅ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒａｉｓｅｔｈｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｒａｔｅｏｆ ｔｈｅｅｙｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｖａｌｕｅｉｎｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ａ ｄｏｕｂｌｅｆｉｌｔｒａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｌｙ ｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｌｏｃａｔｅ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｐｕｐｉｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｃｏｒｎｅａｌ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ． Ｆｉｒｓｔ， ｔｈｅ ａｃｑｕｉｒｅｄ ｅｙｅ