试验二晶闸管直流调速系统主要单元调试-机械与材料工程学院-西安.DOCVIP

电力拖动自动控制系统 ——运动控制系统 实 验 指 导 书 西安文理学院物理与机电工程学院 目录 实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 2 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 6 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 11 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统 17 实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统 23 实验六 异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统 28 实验一 晶闸管直流调速系统主要单元调试 一．实验目的 熟悉直流调速系统主要单元的工作原理及调速系统对其提出的要求。 掌握直流调速系统主要单元的调试步骤和方法。 二．实验内容 1．转速调节器的调试 2．电流调节器的调试 逻辑控制器的调试 三．实验设备及仪器 MCL-Ⅱ系列教学实验台主控制屏。 NMCL-18组件。 NMCL-31A组件。 双踪示波器。 万用表。 四．实验方法 转速调节器（ASR）的调试 按图1-1接线。电位器RP3、RP4逆时针拧到底。 （1）调整输出正、负限幅值 “5”、“6”端短接，使ASR调节器为P调节器，加入一定的输入电压（由主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP22. 电流调节器（ACR）的调试 按图1－1接线。 （1）调整输出正、负限幅值 “9”、“10”端短接，使调节器为P调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使输出正负值等于±