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第7章 机械振动 振动是自然界物质运动的常见形式之一。 ·振动：物体在一定稳定平衡位置附近所作往复运动，叫机械振动，简称振动。 ·广义的振动：任一物理量（如位移、速度、温度、电流、电场强度、磁感应强度等）在某一数值附近随时间的周期性变化，都叫做振动（或振荡）。 本章从宏观的机械振动出发，学习对振动规律的描述。 §7.1 简谐振动 简谐振动（简称谐振）是最简单、最基本的振动形式。一切复杂的振动都可以分解为谐振的叠加合成。 一、定义： 质点振动时，离开平衡位置的位移（或角位移）随时间的变化可表示成余弦函数的形式，这样的振动成为简谐振动。 或 其中，三个特征量 1、振幅A：振动质点离开平衡位置的最大距离。 反映了振动系统能量的大小，或者说振动的强度。 2、初相位： 称为振动质点在时刻的相（或相位）； 在开始计时（）时所处的相位称为初相位。是由对时间原点的选择决定的。 若 ，从质点在最大位置时开始计时； ，从质点在平衡位置时开始计时； ，从质点在负向最大位置时开始计时； 3、角频率：振动的质点在单位时间经过的相位。 ① 周期：质点完成一次全振动所需的时间。 余弦函数的周期为，所以 ② 频率：质点在单位时间内完成的振动次数。 （单位：Hz） ③ 角频率： （单位：rad/s） ·振幅A、角频率、初相位——简谐振动的三个特征量，共同确定一个简谐振动的全部特征。 二、简谐振动的运动学 1、谐振方程 ——简谐振动的运动学方程 表示质点的位移与时间的关系。 2、谐振子的速度 ——谐振质点的速度也是简谐振动 3、谐振子的加速度 ——谐振质点的加速度也是简谐振动 ·讨论： ① ② 处：； 处：。 三、简谐振动的动力学 1、回复力： 由 对于同一个简谐振动，振子质量m和角频率为定值，因此， 一个做简谐振动的质点所受合外力的大小与位移成正比，方向与位移相反，总是指向平衡位置。这样的力称为回复力。 （1）弹簧振子所受合外力的大小与离开平衡位置的距离成正比，总是指向平衡位置。 —— 胡克定律 可知弹簧振子的运动是简谐振动。 ： 弹性系统的劲度系数，由弹性材料的性质决定。 则一个弹簧振子的固有角频率：；固有频率：；固有周期：。 （2）单摆： 振动方程： 回复力： 回复系数： 固有角频率：；固有周期： 2、谐振的动力学方程： 由，可得 ，或， ——谐振的动力学方程 其通解为： ——谐振的运动学方程（简谐振动方程）。 两式均为简谐振动的特征描述。固有角频率 ，由振动系统的性质决定。振幅，初相位由初始条件决定。 四、简谐振动的描述 ·3种方法：解析法；振动曲线法；旋转矢量法 1、解析法： 根据振动方程 ， 由初始条件，可确定表达式；或由已知表达式，可确定，以及等。 2、振动曲线法：用简谐振动的x-t曲线来描述。 振动曲线：振动质点的位移x与时间t的关系曲线。 已知曲线，可确定； 已知，可画出曲线。 实线： ； 虚线：经历一段时间才能到达振幅正向最大，称为相位落后，； 点线：提前到达振幅正向最大，称为相位超前，。（相对于一个周期内比较） 3、旋转矢量法：借助于简谐振动与匀速圆周运动的投影关系来描述。 原理： 自OX坐标原点O作一长度等于振幅A的径矢，称为振幅矢量。 振幅矢量绕O点以角速度逆时针旋转，旋转角速度，等于谐振的角频率。 时刻，振幅矢量与X轴的夹角，则任意时刻，振幅矢量与X轴的夹角。矢量端点在X轴的投影点的位置为 所以，振幅矢量端点在X轴的投影点的运动可以表示物体在X轴的简谐振动。 运用： a. 研究质点的运动，确定各状态参量。 b. 比较两个同频率谐振的步调。 相（位）差： ·例：比较简谐振动的位移、速度、加速度之间的相位关系。 ·解：位移 ； 速度 ； 加速度 。 速度比位移超前相位；加速度比速度超前相位；加速度与位移反相。 五、简谐运动的能量 谐振系统的总能量 = 动能 + 势能 1、动能： ( 由，得， 2、势能 3、总能量 可知：谐振系统的总能量是一个常数，只与振幅和系统本身的劲度系数有关，与角频率、相位和初相位无关。振幅不仅给出了振动物体的运动范围，还反映了系统总能量的大小——振动强度。 简谐振动的能量曲线： ·例：一谐振子，其偏离平衡位置的位移为振幅的1/4时，其动能为总能量的______。 ·解：总能量 ，势能 ， 动能 。 六、阻尼振动 受迫振动 共振（自学）§7.2 简谐振动的合成 一、同方向、同频率的两个简谐振动的合成 设合成振动方程 因为两振动频率相同，所以相位差保持不变，两振幅矢量的合成的长度也保持不变，而旋转的角速度仍为。 初相位： ·结论：同一直线上两个同频率的简谐振动的合成仍为简谐振动。 （1）同相： （2）反相：