ch04-1 电力系统潮流的计算机算法.pptVIP

第四章 电力系统潮流的计算机算法 第四章电力系统潮流的计算机算法 难点： 1、考虑变压器非标准变比时节点导纳矩阵的形成和修改方法； 2、牛顿－拉夫逊法计算复杂电力系统潮流分布的数学模型。 (1)50年代，求解潮流的方法是以节点导纳矩阵为基础的逐次代入法，后来出现了以阻抗矩阵为基础的逐次代入法； (2)60年代，出现了分块阻抗法以及牛顿-拉弗逊法。牛顿-拉弗逊法在收敛性、占用内存、计算速度方面的优点都超过了阻抗法，成为六十年代末期以后普遍采用的方法； (3)70年代，涌现出更新的潮流计算方法。其中有1974年由B.Stott，O.Alsac提出的快速分解法以及1978年由岩本申一等提出的保留非线性的高速潮流计算法。其中快速分解法（Fast Decoupled Load Flow）从1975年开始已在国内使用，并习惯称之为PQ分解法。PQ分解法在计算速度上大大超过了牛顿-拉弗逊法，不但能应用于离线潮流计算，而且也能应用于在线潮流计算。 §4-1 网络方程式 一、用节点导纳矩阵表示的网络方程 节点注入功率：注入节点的净功率为发电机功率与负荷功率的代数和。规定外部向系统注入的功率为节点功率的正方向。 节点注入电流：与节点注入功率相对应的电流，它的正方向与节点注入功率的正方向一致。 变量：节点电压与节点注入电流。 电网参数: 支路导纳yij=1/zij。 以大地作为参考电压，U0=0。 一、用节点导纳矩阵表示的网络方程 一、用节点导纳矩阵表示的网络方程 导纳矩阵的形成 自导纳：所有与节点i相连支路(包括接地支路)导纳之和。 互导纳：节点i,j间支路导纳的负值， 如节点i和j间无直接联系，则两节点间支路阻抗为无穷大，支路导纳为零，相应的互导纳也为零。 导纳矩阵的特点 ??n×n阶对称方阵； ??复数矩阵； 导纳矩阵是一高度稀疏的矩阵； ?非对角元素:节点i、j间支路导纳的负值； ?对角元素:所有联结于节点i的支路(包括节点i的接地支路)的导纳之和。 原网络节点增加一接地支路 没有增加节点数,节点导纳矩阵阶数不变; 该节点自导纳发生变化。 原网络节点i、j间增加一条支路 原网络节点i、j间切除一条支路 网络引出一条新支路，新增加节点j 节点导纳矩阵增加一阶； 新增对角元素Yii=yij 新增非对角元素Yij=Yij=-yij 原矩阵中只有节点i的自导纳应增△YII=yij 在原有节点i,j间导纳由yij变为yij’ 只与节点i,j有关的元素添加、修改增量： △Yii= △Yjj = yij’ -yij △Yij= △Yj i=- yij’ +yij 二、用节点阻抗矩阵表示的网络方程 2、节点阻抗矩阵的特点与物理意义 4-2 潮流计算的节点功率方程和节点分类 节点的注入电流→节点注入功率 一、节点电压用极坐标表示节点功率方程 二、节点电压用直角坐标表示节点功率方程 三、节点的分类 PV节点 ----电压控制节点。 特点：节点的注入有功功率P、电压幅值V为给值 有一定无功储备的电厂母线； 装有调相机或静止补偿器的变电所母线。 PQ节点 节点的注入有功功率和无功功率是给定的， 电力系统的负荷节点， 有功和无功功率给定的发电机母线。 三、节点的分类 平衡(PH)节点也称为松弛节点、摇摆节点 平衡节点的电压大小与相位是给定的， 取其电压相角为零，作为参考量， 用来平衡全电网的功率（电网功率损耗）， 注意： PV节点、PQ节点和PH节点的划分并不是绝对不变的。 可调节的无功功率出力保持在其上限或下限值，PV节点将转化为PQ节点。 小结 1）平衡节点从发电机节点中选择； 2）除平衡机以外的发电机节点一般选作PV节点，装有无功补偿装置的中间节点也可选作PV节点； 3）负荷节点和其它中间节点一般选作PQ节点。 四、潮流计算的约束条件 电力系统运行必须满足一定技术上和经济上的要求。这些要求构成了潮流计算的约束条件。 所有的电压必须满足： 电源节点的有功功率、无功功率必须满足 某些节点之间电压的相位差应满足： * 重点： 1、节点导纳矩阵的形成与修改； 2、节点的分类和功率方程； 3、修正方程的形成及雅克比矩阵的计算； 4、牛顿－拉夫逊法计算潮流分布的步骤。 1 2 3 4 C 注入功率 1 2 3 4 注入电流 1 2 3 4 y12 y13 y10 y23 y30 y34 y40 y20 1 2 3 4 0节点，U0=0 1、节点电压方程 根据基尔霍夫电流定律 导纳支路的电流 1 2 3 4 y12 y13 y10 y23 y30 y34 y40 y20 0节点，U0=0 1 2 3 4 y12 y13 y10 y23 y30 y34 y40 y20 1、节点电压方程 节点导纳矩 阵 节点 注入电流 节点电压方程矩阵的