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变频器调速系统性能测试是一项非常重要的测试指标
摘 要
变频器调速系统性能测试是一项非常重要的测试指标。
本文是变频器调速系统性能测试下的一个子项目,旨在结合当今工业控制领域普遍采用的开放式工业网络——设备网(DeviceNet),利用Rockwell公司强大的人机界面软件RSView32进行组态,实现变频器的远程监控。
本文以A-B公司的1336PlusII变频器为主要研究对象和控制对象,以基于CAN协议开发的设备网(DeviceNet)为底层数据传输介质,以太网(EtherNet)为顶层信息传输介质,首先通过设备网组态软件RSNetworx for DeviceNet把变频器的数据采集到1747-SDN扫描模块中,利用1203-GK5设备网通讯模块与1336PlusII携带的SCANport接口进行数据传输。根据设备网扫描模块中存储的数据进行梯形图编程,完成变频器的数据读写和状态控制。再通过组态RSView32人机界面软件完成上位机的人机接口控制和参数监控,从而实现变频器的远程控制。
应用本文所设计的RSView32远程控制平台,用户可以在人机界面上任意控制变频器,并且可以进行参数的读写操作,全中文操作界面,非常方便国内用户使用和操作1336PlusII变频器。该平台还内置了RSView32的Active X控件RSTrendX,能够直观、实时观测到当前变频器输出频率、输出电压、输出电流的变化。
关键词:设备网,RSView32 ,变频器 ,SCANport
目录
摘 要 1
Abstract 2
第一章 绪论 5
1.1概述 5
1.2变频器参数的实时监控的产生背景 5
1.2.1 变频器通信的发展过程 5
1.2.2 变频器控制网络结构 6
1.2.3 变频器参数的可视化 6
1.3 利用RSView 32的可行性 6
1.3.1 RSView 32软件简介 6
1.3.2 RSView 32软件特点 6
1.3.3 RSView 32的可行性 7
1.4 本文的工作意义 7
第二章 变频器控制系统及控制电路 8
2.1 变频器的构成 8
2.2 变频器控制方式及矢量变换 8
2.2.1 V/f控制 8
2.2.2 简单磁通矢量控制 8
2.2.3闭环矢量控制 9
2.2.4矢量变换简介 9
2.3 1336PLUS控制电路介绍 11
2.3.1 DSP简介 11
2.3.2 TMS320F240 简介 12
第三章 1336PlusII变频器的功能及参数介绍 13
3.1 1336PlusII变频器总体介绍 13
3.1.1性能 13
3.1.2 特点 13
3.1.3 可编程功能 13
3.2 1336PlusII参数介绍 14
3.2.1 参数文件组结构 14
3.2.2 各组参数功能简要介绍 15
3.2.2 变频器故障及报警 18
3.3 RSView 32与1336PlusII建立通讯的方法和路径 20
第四章 1336PlusII远程控制的具体实现 21
4.1 所用硬件介绍 21
4.1.1 1747-SDN设备网扫描模块 21
4.1.2 1203-GK5设备网通讯模块 21
4.1.3 1770-KFD设备网与RS-232接口模块 22
4.2 设备网组态 23
4.2.1 RSNetWorx for DeviceNet软件介绍 23
4.2.2 组态界面 24
4.2.3 扫描到设备网上的1336PlusII 24
4.2.4 1747-SDN组态过程 25
4.3 梯形图编程 27
4.3.1 映射表分析 28
4.3.2 梯形图组态 28
4.3.3 程序的总体构思 31
4.4 RSView32 for 1336PlusII的实现 48
4.4.1 RSView32组态 49
4.4.2 RSView32人机界面设计 54
第五章 结论 70
参考文献 71
第一章 绪论
1.1概述
变频器是工业控制自动化系统中的基本拖动设备。它从最早的独立控制以及到后来使用传统的RS485/422接口采集数据,发展到今天的网络控制,实现变频器200多个参数的网络共享和监控,这全赖于网络和现场总线技术的不断发展和应用。对网络而言,用户最关心的就是网络系统的稳定性、数据完整性及传输速度等。此外,用户还希望网络系统安装成本费用低,控制结构简单,用户界面友好,系统诊断功能强,操作维护方便等。传统的现场控制通信网络,如BITBUS、RS—485网络只能有一个主节点,无法构成多冗余系统,系统可靠性低,数据通信方式为命令响应式,系统的实时性、执行速度受限制;校验技术陈旧,容错、纠错能力差。设备网网络是基于CAN(Controller Area Network)技术的一种开放型、符合全
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