Q第2章平面力系--汇交.pptVIP

4. 合力的解析法 5. 平面汇交力系的平衡 * 第二章平面力系 力系的分类： 汇交力系 平行力系 任意力系 空间力系 平面力系 ? 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面 力偶系 ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 力系分为：平面力系、空间力系 T T1 T2 F2 F1 Fn O 平面汇交力系的定义： 各力的作用线在同一平面内且相交于一点的力系。 本节研究的两个问题： 平面力系的合成（简化）和平面汇交力系的平衡。 几何法和解析法。 研究方法： §2-1 平面汇交力系 一.平面汇交力系的合成 FR=F1+F2+F3 力多边形法则 . . . . . . . . . 力多边形 F2 F3 F4 F1 F1 F2 F3 F4 平面汇交力系平衡的充要条件是合力为零，即 (1) FR=0 ; (2) 在几何法中，合力为零即为力多边形自行封闭。 二.平面汇交力系平衡的几何条件 试指出图示各力多边形中，哪些是自行封闭的？哪些不是自行封闭的？如果不是自行封闭，哪个矢量代表合力？哪些矢量代表分力？ 思 考 题 2- 1 水平梁AB中点C作用着力F，其大小等于20 kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图所示，试求固定铰链支座A和活动铰链支座B的约束力。梁的自重不计。 A 60o F B 30o a a C 例 题 2- 1 E F FB FA 60o 30o H K 解：1. 取梁AB作为研究对象。 FA = 17.0 kN FB = 10 kN 2. 画出受力图。 3. 作出相应的力三角形。 FB FA D C 60o 30o F B A 4. 由力三角形中量出： 例 题 2- 2 三、 平面汇交力系合成与平衡的解析法 F x b a α Fx 　　=Fcosα y Fy= Fsinα 1.力在轴上的投影 故力在坐标轴上的投影是个代数量。 Fx、Fy根据a角度不同可能为正值也可为负值。 而如将力F沿正交的x、y坐标轴方向分解，则所得分力Fx 、F y 的大小与力F在相应轴上的投影Fx、Fy的绝对值相等。 b1 a1 O y x B A a b F Fx Fy Fx Fy 2.力的分解 力的投影是代数量，而力的分量是矢量；投影无所谓作用点，而分力作用在原力的作用点。 试分析在图示的非直角坐标系中，力F 沿x、y轴 方向的分力的大小与力F在x、y轴上的投影的大小 是否相等？ 思 考 题 2- 2 O x y F 一个力在没有限制的情况下,可以分解为无数组力。 只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影。 F 3. 合力投影定理 合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 O x y F1 F2 FR a b c A B C 同理 O Fn F3 F2 F1 R O F1 F2 F3 Fn y x x O y FRx FR y FR F1 F2 Fn a x O y FRx FR y FR F1 F2 Fn a 即平面汇交力系平衡的解析条件是：力系中各力在两个坐标轴中每一轴上的投影之代数和均等于零。 由于提供的独立的方程有两个，故可以求解两个未知量。 平衡方程 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 1).取研究对象 -------力系的汇交点A A . Q TC 3).建立坐标系 y x 4).列出对应的平衡方程 TB 600 C B A Q 300 5).解方程 解： 2）作受力图 重物质量m =10 kg,悬挂在支架铰接点B处，A、C为固定铰支座，杆件位置如图示，略去支架杆件重量，求重物处于平衡时，AB、BC杆所受的力。 例 题 2- 3 y x B mg FCB 30 。 FAB 45 。 A B C 60 45 。 。 ∑Fx= 0, -FCB cos30o + FABcos45o =0 ∑Fy= 0, -mg+FCB sin30o +FABsin45o =0 FAB=88.0 N， FCB=71.8 N。 解：取铰B为研究对象，其上作用有三个力：重力mg；BC杆的约束力FCB（设为拉力）及AB杆的约束力FAB（设为压力），列出平衡方程 联立上述两方