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分组调度算法及其应用 涂晓东 通信与信息工程学院 分组调度的定义 分组调度（Packet Scheduling）:按照一定的服务规则对等候服务的分组进行服务的过程。“服务”可以是将分组发送到输出链路，也可以是其它的任何处理。 不同的服务规则就构成不同的调度算法。 为什么需要 Packet Scheduling 电路交换网不需要 packet scheduling。在传输之前，先建立一条通道，信息流的每一个bit沿这个固定通道传输，每一个bit的时延是相等的. 分组交换网络比电路交换网灵活，但由于各个业务流的分组对带宽和缓存资源的争用，带来分组丢失、分组时延动态变化的现象。 分组交换网络要承载各种业务，例如实时话音和实时视频业务。例如，需要确保服务质量(确保带宽、确保时延、无丢失)的数据业务如银行汇兑业务 。例如，对服务质量没有明确要求的数据业务。 必须在有资源争用的地方采用合适的服务规则，以满足各个业务流的QoS(quality of service)需求,因此需要Packet Scheduling。 分组调度的模型 调度算法需要满足如下要求 从一个足够长的时间来说，保证业务流的预约带宽。 如果业务流的到达流量满足漏桶限制，则保证业务流的最大时延只与业务流本身参数有关。 公平性。对于两个在一段时间都有分组在调度器中等待的业务流，在这段时间输出的分组总长度与预约带宽成正比。 三种服务规则 First in First Serve: 先进先服务。只需一个缓存分组的队列。最易实现，在早期Internet路由设备中大量使用。但是，恶意业务流可以通过过多地发送分组占用大量的带宽。不公平，不能保证业务流的预约带宽。 Round Robin(轮循）类型的调度算法：按事先规定的顺序轮流发送各个业务流的分组。从较长时间段看来，可以保证带宽，但是一个业务流的最大时延的上限与排队系统中的连接数有直接关系,当连接数很大时，时延以及时延抖动等性能指标变差。例如WRR(weighted round robin ) , DRR(deficit round robin). GPS相关的分组公平调度算法：通过比较分组的时标(timestamp)来选择下一个服务的分组, 可以保证各个连接要求的基本带宽，同时又能在各个连接之间公平地分配剩余带宽。这类算法主要是从GPS这一流体排队系统中派生出来，文献上习惯上把这类算法称为 PFQ (Packet Fair Queuing)。其中代表性的有：WFQ,WF2Q , WF2Q+, SPFQ, Virtual Clock, Shaped Virtual Clock等等。 在二十世纪的整个九十年代，围绕着构造新的PFQ, 新的round robin类型的调度算法，新的实现方式，用调度算法在网络里提供QoS等问题，国际上展开了大量的研究。在IEEE 的期刊和会议,Computer Communication Review等杂志上发表了大量的文献。 GPS排队系统 GPS( Generalized Processor Sharing) ，在其中分组无限可分,任意两个有分组在等待的连接（backlogged session）在任意一段时间得到的服务量与它们的预约带宽成正比。这样，GPS对每个连接的保证带宽 GPS是一个流体系统，各个业务流的分组的离开时间可以相互交叠，甚至重合。 GPS可以保证每个连接的预约带宽，如果连接的业务量可以用参数为 的漏桶（Leaky-Bucket）来限定,则分组的最大时延为 只与连接本身的参数有关，与其它连接的流量特性无关。 GPS是一种想象中的排队方法，是无法实现的。分组化的GPS(PGPS)按照分组在GPS系统中离开的顺序依次对分组进行服务。可以证明，若dGPS是一个分组离开GPS的时间，dPGPS是其离开PGPS的时间，则 可以看出，在一个可实现的分组排队系统PGPS中一个分组的离去时间最多比它在一个理想的GPS排队系统中离开的时间晚一个固定值 , 对于2Mbit/s IP 路由器 对于155Mbit/s ATM交换机 PGPS的虚拟时间（virtual time）实现法 显然，为了实现PGPS，必须在分组到达时，计算出该分组在相应的GPS系统中离去的时间，这样才能决定在PGPS中分组的服务顺序，由于GPS中对一个连接的服务速率不是固定的，随到达的分组情况而改变，在一个分组到达时，并不能知道其后发生的事件，所以不可能计算出它的离去时间。 但是我们可以设计一个随时间严格单调递增的函数，如果能计算出分组在GPS系统中离去时刻所对应的函数值，则根据函数的单调