场论与张量基本知识.pptVIP

高等流体力学 1 场论与张量基本知识 1.1 场的定义及分类 一般情况下流体的各种物理量(如温度、压力和速度等)是沿空间变化的，用场论的符号和方法描述这些变化有很大的优点： 形式简洁； 与坐标系无关； 每一符号都有明确的物理内涵。 1.1.1 标量、向量与张量 标量：是一维的量，它只须一个数量及单位来表示，它独立于坐标系的选择。流体的温度、密度、浓度等均是标量。 1.1.1 标量、向量与张量 向量：是三维的量，它不仅有数量的大小，而且有指定的方向，它必须由某一空间坐标系的3个坐标轴方向的分量来表示，与坐标系的选择密切相关。 流体质点的空间位置向量 x＝x1 i＋x2 j＋x3 k 流体质点的流速向量 u＝u1 i＋u2 j＋u3 k (i、j、k是三个坐标方向的单位向量) 1.1.1 标量、向量与张量 张量：三维空间中的二阶张量是一个九维的量，必须用9个分量才能完整地表示一个二阶张量。 流体力学中常用的二阶张量：应力张量、变形速率张量等。 在三维空间中，n阶张量由3n个分量组成。 扩展：标量为零阶张量，向量为一阶张量。 1.1.2 场 在空间中的某个区域内的每一点都对应着某物理量的一个确定的值，则称在这个空间区域上确定了该物理量的一个场。 标量场：空间区域D的每一点M(x, y, z)都对应于一个数量值? (x, y, z)，就称它们在此空间区域D上构成一个标量场。 例如：温度场T(x, y, z)、密度场ρ(x, y, z)等都是标量场。 1.1.2 场 向量场：空间区域D的每一点M(x,y,z)都对应于一个向量值A(x,y,z)，就称它们在此空间区域D上构成一个向量场。 例如：速度场u(x,y,z)、加速度场a(x,y,z)等都是向量场。 张量场：空间区域D的每一点M(x,y,z)都对应于一个张量值B(x,y,z)，就称它们在此空间区域D上构成一个张量场。 例如：应力场T(x,y,z)、变形速率场D(x,y,z)等都是张量场。 1.1.2 场 在数学上研究的场对应在流体力学中称为 流场：描述流体流动的各种标量场、向量场及张量场的总和。 1.2 梯度、散度和旋度及其基本运算 1.2.1 梯度：标量场不均匀性的量度 在标量场? (r,t)中任取一点M，过M点作曲线s，n是曲线s在M点处的切线方向，邻近点为M，若以下极限存在 则称其为标量场? (r,t)在M点处沿n方向的变化率。 1.2.1 梯度：标量场不均匀性的量度 由于曲线s是任意的，n方向随曲线s变化。过M点所有可能的方向中存在一个? 的变化率最大的方向。 梯度(gradient)是一个向量，它的方向即为? 变化率最大的方向，其大小就是这个最大变化率的数值。梯度是标量场不均匀性的量度，记为grad? 。在直角坐标系中 ?是哈密顿算子(Hamilton operator)，读作nabla。它具有向量与微分的双重性质。 1.2.1 梯度：标量场不均匀性的量度 物理量? 沿任一方向(其单位向量为n0)的变化率为 (数量积、点乘) 两个向量的点乘是标量 (i=x,y,z) 此处用到了爱因斯坦求和约定：同一项中下标i重复出现两次，表示须将所有这个下标的取值各项相加，这种下标称为重复指标或哑标。 1.2.1 梯度：标量场不均匀性的量度 梯度基本运算法则： (C为常数) 1.2.2 向量场的散度 (1) 向量A通过S面的通量 在向量场A(r,t)内取一曲面S(可以是封闭的，也可以是不封闭的)，在S面上取一面积元dS，在dS上任取一点M，作S面在M点的法线。若曲面是封闭的，则通常取外法线为正方向，若曲面不封闭，则可约定取某一方向为法线正方向。 1.2.2 向量场的散度