大学物理g刚体习题课.pptVIP

* 刚体可以看成由许多质量元组成的一个系统，在其作定轴转动的过程中各质量元的位移、速度和加速度等线量是可以各不相同的，但是各质量元的角位移、角速度和角加速度等角量却是相同的。 掌握刚体运动的这种特性是解决问题的关键，因为角量是刚体整体运动特征的描述，而线量则是刚体上各个质量元运动的描述。 刚体力学习题课 作业： 3.17 3.29 3.44 3.48 3.53 3.58 3.62 一、刚体的运动描述： 平动→质点的运动处理 转动→定轴转动→角量描述 二、刚体定轴转动中的线量与角量关系： 刚体力学习题课 三、刚体转动定律： 转动惯量 J 是一个新的概念，应熟练掌握其定义和计算方法，它具有可加性。要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量，并会用平行轴定理和补偿原理来求解各种复合刚体的转动惯量。 解决刚体动力学问题，力的隔离体分析仍然是关键，特别是系统中既有质点平动又有刚体转动的联动问题，必须将牛顿定律和转动定律联合。 刚体力学习题课 四、质心运动（代表整个刚体与外界的作用及运动） 如计算轴对刚体的作用力等问题时特别有用 五、刚体的机械能及守恒定律：（在计算速度 v、升降距离 h、转过角度 ? 和作功等问题很方便！） 刚体力学习题课 六、刚体的角动量及守恒定律： （质点和刚体碰撞时特别有用） ①质点和定轴刚体的碰撞，系统动量不守恒，角动量守恒； ②质点和自由刚体的碰撞，系统动量、角动量均守恒。 刚体力学习题课 刚体的平面平行运动 定义：当刚体运动时，其中各点始终和某一平面保持一定的距离，或者说刚体中各点都平行于某一平面运动，这就叫刚体的平面平行运动。 根据平面运动的定义，刚体平面运动的自由度有三个，两个坐标决定质心位置，一个坐标决定转动角度。 刚体的平面平行运动可以看做质心的平动与相对于通过质心并垂直于平面的轴的转动的叠加。 刚体平面平行运动的动能 质心是基点 且 所以 刚体的动能等于质心的平动动能与对质心的转动 动能之和。 自由度 所谓自由度就是决定这个系统在空间的位置所需要的独立坐标的数目。 考虑到刚体既有平动又有转动，其独立坐标数由质心坐标，转轴的方位角与刚体绕转轴的转动角度决定。 o x y z C(x,y,z) 首先确定质心位置。空间任何一个点需要三个独立坐标来确定位置，因此用三个坐标如C(x,y,z)来决定质心位置。 其次刚体的方位由其轴的取向决定，确定空间直线的方位坐标有两个，借用纬度角与经度角来描述，在直角坐标系中，采用用? 、? ，如图所示： o x y z ? ? p ? 最后，刚体绕定轴转动时，需要一个坐标来描述，选定参考方向后，转动位置用?表示。 总的说来，刚体共有6个自由度，其中3个平动自由度，3个转动自由度。 物体有几个自由度，它的运动定律可归结为几个独立的方程。 自由度 例3-1 一质量m、半径R 的均质圆柱，在水平外力作用下，在粗糙的水平面上作纯滚动，力的作用线与圆柱中心轴线的垂直距离为l，如图所示。求质心的加速度和圆柱所受的静摩擦力。 解：设静摩擦力f的方向如图所示，则由质心运动方程： 圆柱对质心的转动定律 纯滚动条件为 圆柱对质心的转动惯量为 ? F aC 解得: f l 由此可见 lR/2, f0, 静摩擦力向后 lR/2, f0, 静摩擦力向前 l=R/2, f=0 也可解出 , 通过比较 ,求 F 方向. 习题3-45 求： f F=25N 刚体力学习题课 力学复习 〔习题3.59〕一辆很长的平板车上, 有一个均匀小球, 原来车和小球均静止。若车突然开始以加速度 ai 沿水平路面作匀加速直线运动, 小球在车上作纯滚动。求经过时间 t , 小球相对地面已移动的距离。( 设小球还未离开车 ) 车轮上任意一点的速度 G点的速度 B点的速度 A点的速度 刚体力学习题课 车轮中心前进的距离与质心转过的角度的关系 车轮的纯滚动 【例题3-2】一个质量为 m、半径为 R 的均匀薄圆盘在水平桌面上绕中心轴转动，开始角速度为 ?0，当圆盘与桌面的摩擦系数为 ? 时，问经过多长时间才能停下来？ 刚体力学习题课 例3-3 A、B两圆盘绕各自的中心轴转动，角速度分别为：wA=50rad.s-1, wB=200rad.s-1。已知A 圆盘半径RA=0.2m, 质量mA