导航与巡航系统.pptVIP

第三章 汽车行驶控制系统 汽车行驶控制系统包括： 巡航系统 导航系统 第一节 巡航控制系统(CCS) 巡航控制系统CCS（Cruise Control System）或ACC（Adaptive Cruise Control ）——定速（或恒速）控制系统 在驾驶员无需操作油门踏板的情况下，能够根据汽车行驶阻力（路面条件）的变化，自动地增减节气门开度，保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。 适用于在高速公路上长时间行驶。 省油、安全 。 巡航控制系统是最早应用的汽车电子控制系统之一。 60年代初，美、日等已在中高级轿车上使用。 早期巡航控制系统的车速通常设置在40km/h ~ 65km/h之间。随着道路条件的改善，车速设置值也随之增加。 一、控制原理 汽车行驶速度v与行驶阻力F和节气门开度θ的关系： v = f(θ) F 如果行驶阻力不变，节气门开度不变，则车速不变。 如果行驶阻力变大，则曲线上升。 如果行驶阻力变小，则曲线下移。 控制原理 汽车在平坦、上坡、下坡路面上行驶时,车速与油门之间的关系。 通常将汽车在平坦的路面上行驶时车速与油门开度的关系曲线数字化，储存ECU的ROM中。 巡航控制时，当汽车在平坦的路面上车速为V0时，按下设置（SET）开关，系统控制节气门开度为O点。 ECU根据稳定性要求设置了具有一定斜率的控制线。 1、汽车以速度V0在平坦道路上行驶，一旦进入巡航控制状态，节气门开度已处于O点，故不需进行任何调节。 2、汽车爬坡时，行驶阻力增加，车速与节气门开度的关系将按上坡曲线变化 （1）若不及时调节，车速将会下降到V1。 （2）巡航控制系统按控制线操作油门，使其开度从O点变为A点 （3）车速稳定在VA点，重新取得平衡 3、下坡时，行驶阻力减少，车速与节气门开度的关系将按下坡曲线变化 （1）若不及时调节，车速将会升为V2。 （2）巡航控制系统按控制线操作油门，使其开度从O点变为B点 （3）车速稳定在VB点，重新取得平衡 所以，即使行驶阻力发生变化，车速也只在VA到 VB之间很小的范围内变化，达到稳定行驶的目的。——动态恒速 如果将控制线垂直于车速，使车速稳定在一个固定的值，是否可行？ 理论上，若控制线垂直于车速，则车速的波动（控制误差）减少为0，但是行驶阻力的微小变化，都会引起节气门的快速变化，即反应过度灵敏，这容易产生游车。 所以，控制线斜率的选择应综合考虑控制误差与游车的问题，该斜率应尽量使车速变动小，汽车无摇晃行驶 而且确定控制线斜率的方向时，应考虑到： 在阻力增大时，应适当降低车速。 在阻力减小时，应适当增大车速。 巡航系统的控制功能 巡航系统的基本功能为： 恒速控制 此外，ACC还有： 跟车控制：保持设定的跟随距离。当监测到一辆较慢的车，ACC估计领先车辆的速度并随即进入跟随操纵模式，通过发出节流和制动命令使其能跟在前车后维持规定的车间距离。 转弯控制 驾驶员接管 撞车警告 适用性控制 二、系统组成 传感器和各种开关 ECU 执行机构 二、系统组成 传感器和各种开关 ECU 执行机构 （一）传感器和开关 1、传感器： （1）车速传感器：与其他电子系统同。 将车速信号输送给ECU。 （2）节气门位置传感器：与其他电子系统同。将车速信号输送给ECU。 2、控制开关： 用于打开和关闭系统， 设置希望的车速， 以及选择其他的控制细节。 控制开关包括： 主开关：巡航控制系统的按钮式电源开关。 选择开关：为手柄式控制开关，有五种选择功能： （1）SET（设置） （2）COAST（减速或滑行） （3）RES（恢复或再设置） （4）ACC（加速） （5）CANCEL（取消） 其中： SET/COAST使用同一开关， RES/ACC使用同一开关。 索纳塔CCS 1）SET（设置）功能 在主开关接通的情况下，当车速在巡航控制范围（40 ~200km/h）内时，按下SET/COAST开关，巡航控制单元储存此时的车速，并以此车速稳速行驶——即进行巡航行驶。 2）COAST（减速或滑行） 当汽车巡航行驶时，按下SET/COAST开关，执行元件的电机关闭节气门，汽车不断减速，当松开开关时，控制单元储存此时车速，并以此车速稳速行驶。 3）ACC（加速功能） 当汽车巡航行驶时，按下RES/ACC开关，执行元件将节气门开大，汽车加速，当松开开关时，控制单元储存此时车速，并以此车速稳速行驶。 4）RES（恢复）功能 按下RES/ACC开关，可恢复巡航控制方式，并以存储的设置车速行驶。 5）CANCEL（取消）功能 为功能解除开关。按下该开关，可将汽车从巡航控制行驶状态解除出来。 3、其他解除开关 巡航控制系统还有其他几个解除开关： 制动开关 离合器开关 驻车制动开关 空挡开关 即：